STM32F103ZE VL53L0X模块激光测距代码

STM32F103ZET6与正点原子VL53L0X模块，IIC通讯，只用到了四根线，VCC、GND、SCL、SDA。并省去了正点原子开发板上多余的外设，使得最小系统板可用。下方有视频展示。

下载好就可以用，不需要改一个标点。

//main.c如下
#include "stm32f10x.h" 
#include "usart.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "vl53l0x.h"
#include "vl53l0x_gen.h"

int main(void)
{
	VL53L0X_Error Status;	
	uart_init(115200);
	delay_init();
	delay_ms(200);
	VL53L0X_i2c_init();
	if(vl53l0x_set_mode(&vl53l0x_dev,0)) 
		{
			printf("Mode Set Error!!!\r\n");
		}
	else
		printf("VL53L0X_Init OK!!!\r\n");
	while(1)
	{
		Status = vl53l0x_start_single_test(&vl53l0x_dev,&vl53l0x_data); 
		if(Status==VL53L0X_ERROR_NONE)printf("d:%4dmm\r\n",Distance_data);
		else printf("Measurement is Error!!!\r\n");
	 }
}

文件树

IIC引脚放在A端口。

效果展示

STM32 VL53L0X激光测距

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