Maix Bit K210识别色块(确定目标颜色)【保姆级教程】

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使用方法

MaixPy 已经在 image 模块中实现有查找色块方法，需要使用非 minimum 固件版本。
image模块的解释与mininum固件可在MaixPy文档中找到。

识别基本步骤

从摄像头获取图片
import image, sensor
img=sensor.snapshot()

从图片中查找所有色块对象(image.blob)列表, 传入的颜色阈值参数按照 LAB 格式(l_lo，l_hi，a_lo，a_hi，b_lo，b_hi)
green_threshold   = (0,   80,  -70,   -10,   -0,   30)
blobs = img.find_blobs([green_threshold])

操作色块对象
根据自己的需求操作色块对象, 例如将色块对象在图像中用矩形框标识出来
tmp=img.draw_rectangle(b[0:4])

例程 找绿色色块

import sensor
import image
import lcd
import time
lcd.init()
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.run(1)
green_threshold   = (0,   80,  -70,   -10,   -0,   30)
while True:
    img=sensor.snapshot()
    blobs = img.find_blobs([green_threshold])
    if blobs:
        for b in blobs:
            tmp=img.draw_rectangle(b[0:4])
            tmp=img.draw_cross(b[5], b[6])
            c=img.get_pixel(b[5], b[6])
    lcd.display(img)

打开MaixPy IDE，将以上代码复制

提前百度一张关于绿色的照片。连上板子，点击运行，可以看到右上角的预览中被识别的部分已经被框选，绿色被识别。

那么我们如何识别别的颜色呢？

确定颜色阈值

在识别基本步骤中，可以看到，代码被分为了三部分。
我们要特别注意第二部分，如何确定目标颜色。在官方开发工具中，按以下步骤打开

选择图像文件并打开，拖动六个滑块，可以实时的看到阈值的结果，我们想要的结果就是，将我们的目标颜色变成白色，其他颜色全变为黑色，下图我们采用的黄色。

上图被框选内容就是我们需要的"颜色"。将数据复制到下图框选范围内，即可完成对目标颜色的改变。

再次点击左下角运行按钮，可以看到，屏幕中黄色被识别。

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