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原创 四旋翼 PID 控制

文章目录一、PID 原理二、四旋翼串级双闭环 PID 控制1. 外环一、PID 原理   偏差控制,利用目标值(期望值)与实际测量值构成的偏差(误差)对被控对象进行线性的控制。偏差 = 目标值 - 测量值。二、四旋翼串级双闭环 PID 控制1. 外环...

2019-05-17 20:02:00 8996 3

原创 卡尔曼(Kalman)滤波算法原理、C语言实现及实际应用

文章目录卡尔曼滤波一、滤波效果展示二、简介三、组成1. 预测状态方程(1)目的:(2)方程:(3)备注2. 预测协方差方程(1)目的(2)方程(3)备注3. 卡尔曼增益方程(1)目的(2)方程(3)备注4. 跟新最优值方程(卡尔曼滤波的输出)(1)目的(2)方程(3)备注5. 更新协方差方程(1)目的(2)方程(3)备注四、C 程序代码实现1. 参数列表2. 代码实现(一维数据滤波)五、发送波形到...

2019-05-17 11:11:28 75803 47

原创 配置蓝牙(HC-05)的相关信息(名字、波特率、密码、主从模式等)

文章目录一、序言二、准备材料三、连接方式四、配置方式1. 进入AT模式2. 打开上位机连接到蓝牙3.获取模块信息4.更新自己想要的配置5. 验证配置一、序言  有时买回来的蓝牙模块的默认配置不能满足我们的使用需求时,就需要对买回来的蓝牙进行自行配置,比如更改波特率来适应自己的程序,或是更改主、从机的设置等等。即使是用默认的设置也需要对密码进行修改,以免设备和其他人也没有进行配置的蓝牙进行配对连...

2019-05-14 20:52:12 5276

C语言编码规范(Recommended C Style and Coding Standards)

C语言的编程规范-PDF文档(Recommended C Style and Coding Standards中文版全文),主要包括文件组织、声明、函数声明、空白、简单语句、复杂语句、操作符、命名约定、常量、宏、条件编译、可移植性、标准C、特殊考虑、Lint、Make、工程相关标准等。

2019-12-06

GPS_GPRS.rar

通过GPRS上GPS位置数据到服务器 MCU:TM4C123GXL GPRS:模块使用的是有方的N10标准版 GPS:使用的是中科微电子的ATGM332D 5N-31 具体可参考博客:https://blog.csdn.net/CSDN_X_W/article/details/94594170

2019-07-04

TI TM4C123GXL Lanchpad keil环境下的工程模板

TI TM4C123GXL Lanchpad keil环境下的工程模板,下载解压即可编译使用。 包括:①. 系统基本的系统时钟部分(配置为80M)。 ②. 串口0的初始化配置、数据发送函数、中断数据接收 。 ③. 定时器SysTick 实现精准延时函数。

2019-05-22

CC3200 WIFI实训开发套件资料 例程 说明 开发工具合集

TI官方的WIFI开发套件资料(产品:OURS-SDK-WFB),里面包括code:(代码)dec:(描述、中文介绍、开发教程)tools:(开发工具合集 CCS软件 CCS_Uniflah、SDK、TFTP Sever等)由于我上传资料大小限制 ,所以Tools部分再您所下载的压缩包中有网盘链接和密码,可以再这里下载 。或邮件联系我:mylove1234567890@webmail.hzau.edu.cn

2018-04-21

HC-SR04测距

基于MSP430单片机通过HC-SR04测距 单位mm

2017-08-06

空空如也

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