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原创 四旋翼 PID 控制
文章目录一、PID 原理二、四旋翼串级双闭环 PID 控制1. 外环一、PID 原理 偏差控制,利用目标值(期望值)与实际测量值构成的偏差(误差)对被控对象进行线性的控制。偏差 = 目标值 - 测量值。二、四旋翼串级双闭环 PID 控制1. 外环...
2019-05-17 20:02:00 8996 3
原创 卡尔曼(Kalman)滤波算法原理、C语言实现及实际应用
文章目录卡尔曼滤波一、滤波效果展示二、简介三、组成1. 预测状态方程(1)目的:(2)方程:(3)备注2. 预测协方差方程(1)目的(2)方程(3)备注3. 卡尔曼增益方程(1)目的(2)方程(3)备注4. 跟新最优值方程(卡尔曼滤波的输出)(1)目的(2)方程(3)备注5. 更新协方差方程(1)目的(2)方程(3)备注四、C 程序代码实现1. 参数列表2. 代码实现(一维数据滤波)五、发送波形到...
2019-05-17 11:11:28 75803 47
原创 配置蓝牙(HC-05)的相关信息(名字、波特率、密码、主从模式等)
文章目录一、序言二、准备材料三、连接方式四、配置方式1. 进入AT模式2. 打开上位机连接到蓝牙3.获取模块信息4.更新自己想要的配置5. 验证配置一、序言 有时买回来的蓝牙模块的默认配置不能满足我们的使用需求时,就需要对买回来的蓝牙进行自行配置,比如更改波特率来适应自己的程序,或是更改主、从机的设置等等。即使是用默认的设置也需要对密码进行修改,以免设备和其他人也没有进行配置的蓝牙进行配对连...
2019-05-14 20:52:12 5276
C语言编码规范(Recommended C Style and Coding Standards)
2019-12-06
GPS_GPRS.rar
2019-07-04
TI TM4C123GXL Lanchpad keil环境下的工程模板
2019-05-22
CC3200 WIFI实训开发套件资料 例程 说明 开发工具合集
2018-04-21
空空如也
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