OSEK/VDX 学习笔记（一）

最近工作中经常要对autosar操作系统进行调试，而自己只有一年多点的工作经验，对autosar操作系统不是特别熟悉，实际操作中总有一些问题一知半解，所以想系统的学习一下。就先从OSEK/VDX标准学习入手。

一、总述

标准总述中提到四个一致性类，为了方便应用模块移植划分了不同的应用类（应该是能调用的系统服务有差异，或者其他一些访问权限的差异）后面章节应该会有详细介绍。

下图是该标准的一个整体框架

资源管理指对一些共用的资源和器件的不可分割的操作（例如对某一存储器的写操作）的管理

事件控制是对任务同步的事件管理

然后这里的alarm我不确定翻译成什么合适，暂且翻译为定时器。我的理解是他就像我们手机上用的日程安排，用来提醒操作系统什么时候应该干什么。相对的定时器就像手机上的计时器比如说从现在起1小时后我要去查看一下代码的编译结果，绝对的定时器就像手机上的闹钟比如说下午3点我要去参加需求评审会。我们的项目中需要周期性执行的任务应该就是这个模块来完成的。