OSEK/VDX 学习笔记（二）

二、OSEK操作系统的架构

1. 处理层级

操作系统是服务于上层独立的功能模块运行的基础软件，为应用层的运行提供环境。OSEK定义在这个环境中运行的实例应包括两部分：中断服务程序和任务。

OSEK定义了三个不同的处理层级：中断层、调度层、任务层

中断层的优先级最高，其次是调度层，然后是任务层（包括基础任务和扩展任务）

中断层：可以定义多个中断服务程序，每个中断服务程序要定义他的优先级，这个优先级是静态的，它取决于用户的定义和硬件架构，优先级数值越大对应的优先级越高；

调度层：所有的调度活动都属于这个层级，涉及到任务的切换；

任务层：可以定义多个任务，优先级的定义和中断服务程序类似；

既然三个层是有优先级的，那如果给定调度程序的优先级为m的话，中断服务程序的优先级就应大于m，任务优先级就应小于m。

2. 一致性类

OSEK规定了四个一致性类BCC1，BCC2，ECC1，ECC2，这里看的比较懵，应该看了后边的任务管理会好理解一点，回过头再来总结这个吧。

3. OSEK OS和OSEKtime OS的关系

这个目前不太感兴趣，先跳过，明天开始学习OSEK的主体之一——任务管理。晚安！