iMX6Q-sbreasd U-boot TFTP and NFS

 

 

      i.MX6Q-sbreasdU-bootTFTPandNFS

在介绍如何通过TFTP加载内核、NFS挂载网络系统之前，先简单介绍一下关于u-boot参数的种类：

一、

U-boot的环境变量值得注意的有两个： bootcmd 和bootargs。

     bootcmd是自动启动时默认执行的一些命令，因此你可以在当前环境中定义各种不同配置，不同环境的参数设置，然后设置bootcmd为你经常使用的那种参数。

     bootargs是环境变量中的重中之重，甚至可以说整个环境变量都是围绕着bootargs来设置的。bootargs的种类非常非常的多，我们平常只是使用了几种而已，感兴趣的可以看看这篇文章说的很全：http://blog.chinaunix.net/u2/79570/showart_1675071.html。bootargs非常的灵活，内核和文件系统的不同搭配就会有不同的设置方法，甚至你也可以不设置bootargs,而直接将其写到内核中去（在配置内核的选项中可以进行这样的设置），正是这些原因导致了bootargs使用上的困难。

  下面介绍一下bootargs常用参数，bootargs的种类非常的多，而且随着kernel的发展会出现一些新的参数，使得设置会更加灵活多样。

A. root

用来指定rootfs的位置， 常见的情况有:

  root=/dev/ram rw

  root=/dev/ram0 rw

B. rootfstype

  这个选项需要跟root一起配合使用，一般如果根文件系统是ext2的话，有没有这个选项是无所谓的，但是如果是jffs2,squashfs等文件系统的话，就需要rootfstype指明文件系统的类型，不然会无法挂载根分区.

C. console

 console=tty 使用虚拟串口终端设备 .

 console=ttyS[,options] 使用特定的串口，options可以是这样的形式bbbbpnx，这里bbbb是指串口的波特率，p是奇偶位（从来没有看过使用过），n是指的bits。

console=ttySAC[,options] 同上面。

D. mem

 mem=xxM 指定内存的大小，不是必须的

E. ramdisk_size

 ramdisk=xxxxx 不推荐

 ramdisk_size=xxxxx 推荐

上面这两个都可以告诉ramdisk 驱动，创建的ramdisk的size，默认情况下是4m(s390默认8M)，你可以查看Documentation/ramdisk.txt找到相关的描述，不过ramdisk=xxxxx在新版的内核都已经没有提了，不推荐使用。

F. initrd, noinitrd

 当你没有使用ramdisk启动系统的时候，你需要使用noinitrd这个参数，但是如果使用了的话，就需要指定initrd=r_addr,size, r_addr表示initrd在内存中的位置，size表示initrd的大小。

G. init

 init指定的是内核启起来后，进入系统中运行的第一个脚本，一般init=/linuxrc, 或者init=/etc/preinit，preinit的内容一般是创建console,null设备节点，运行init程序，挂载一些文件系统等等操作。请注意，很多初学者以为init=/linuxrc是固定写法，其实不然，/linuxrc指的是/目录下面的linuxrc脚本，一般是一个连接罢了。

I. ip

 指定系统启动之后网卡的ip地址，如果你使用基于nfs的文件系统，那么必须要有这个参数，其他的情况下就看你自己的喜好了。设置ip有两种方法：

ip = ip addr

ip=ip addr:server ip addr:gateway:netmask::which netcard:off

这两种方法可以用，不过很明显第二种要详细很多，请注意第二种中which netcard 是指开发板上的网卡，而不是主机上的网卡。

 

说完常见的几种bootargs，那么我们来讨论平常我经常使用的几种组合：

1). 假设文件系统是ramdisk，且直接就在内存中，bootargs的设置应该如下：

setenv bootargs ‘initrd=0x32000000,0xa00000 root=/dev/ram0 console=ttySAC0 mem=64M init=/linuxrc’

 

2). 假设文件系统是ramdisk，且在flash中，bootargs的设置应该如下：

setenv bootargs ‘mem=32M console=ttyS0,115200 root=/dev/ram rw init=/linuxrc’

注意这种情况下你应该要在bootm命令中指定ramdisk在flash中的地址，如bootm kernel_addr ramdisk_addr (fdt_addr)

 

3). 假设文件系统是jffs2类型的，且在flash中，bootargs的设置应该如下

setenv bootargs ‘mem=32M console=ttyS0,115200 noinitrd root=/dev/mtdblock2 rw rootfstype=jffs2 init=/linuxrc’

 

4). 假设文件系统是基于nfs的，bootargs的设置应该如下

setenv bootargs ‘noinitrd mem=64M console=ttySAC0 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.0.3:/nfs ip=192.168.0.5:192.168.0.3:192.168.0.3:255.255.255.0::eth0:off’

或者

setenv bootargs ‘noinitrd mem=64M console=ttySAC0 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.0.3:/nfs ip=192.168.0.5’

 

二、

u-boot参数了解后，我们要简单知道u-boot加载kernel和挂载rotfs的过程：

  首先我们开启开发板后，从flash中将u-boot读取到RAM中并运行，u-boot正常启动，会按照botcmd参数的配置运行，而我们恰好设置了bootcmd的启动方式，比如TFTP。这样u-boot通过tftp加载了zImage内核，并运行内核，内核成功启动了之后（同时将u-boot的bootargs参数传递给了内核），内核做完相应的硬件初始化等等之后，通过botargs传递的参数（我们设置成nfs网络挂载rootfs）进行nfs挂载根文件系统rootfs，并启动文件系统的第一个进程。之后我们的开发板就成功的和我们的主机同步，可以进行相应的调试开发了。

 

三、

  关于i.MX6q-sbaresd的mfgtools烧工具中已经有编译好的u-boot和uImage，（当然还有rootfs，但是是压缩文件tar.bz2个格式），我们使用烧些工具将整个系统（包括u-boot、kernel、rootfs）都烧写进emmc，成功后，开启开发板在u-boot的botdelay的时间之内，进入u-boot。接下来，在开始配置u-boot通过TFTP加载内核zImage和通过NFS和网络文件系统进行挂载根文件系统rootfs之前，我们需要在主机（我用的是虚拟机VM10+ubuntu14.04）搭建满足TFTP和NFS的服务器环境：

1、建立TFTP服务器：

  ubuntu下：

  安装：

     sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa

  建立目录：

  sudo mkdir /tftpboot -->用于tftp传输的目录，也就是这里面放编译好的适用于此开发板zImage，和设备树uImagexxx.dtb

  sudo chmod 777 /tftpboot

  更改配置文件：

  sudo vi /etc/defailt/tftpd-hpa

  # /etc/default/tftpd-hpa

 TFTP_USERNAME="tftp"

 TFTP_DIRECTORY="/tftpboot" # 这里是你的tftpd-hpa的服务目录,这个想建立在哪里都行

 TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69"

 TFTP_OPTIONS="-l -c -s" #这里是选项,-c是可以上传文件的参数，-s是指定tftpd-hpa服务目录，上面已经指定

  重启服务：

  sudo /etc/init.d/tftp-hpa restart

  至此，TFTP服务器建立完成。

2、搭建NFS服务器：

  安装：

  sudo apt-get install nfs-kernel-server 

  建立目录：

  sudo mkdir /nfsdir

  sudo chmod 777 -R /nfsdir

  sudo cp rootfs /nfsdir -a

     更改配置文件：

  sudo vi /etc/export

  在最后一行添加/nfsdir/rootfs *(rw,async,no_root_squash,no_subtree_check)

  *：允许所有的网段访问，也可以使用具体的IP
rw：挂接此目录的客户端对该共享目录具有读写权限
sync：资料同步写入内存和硬盘
no_root_squash：root用户具有对根目录的完全管理访问权限。
no_subtree_check：不检查父目录的权限

  重新开启服务器：

  sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart

  *测试：

  sudo mount -t nfs 192.168.1.110:/nfsdir/rootfs /tmp

  查看/tmp目录： ls /tmp 会看到和你rootfs内容相同的目录结构

  解除挂载：sudo umount /tmp

 

附录：NFS常用参数如下：
ro 只读访问
rw 读写访问sync 所有数据在请求时写入共享
asyncnfs在写入数据前可以响应请求
secure nfs通过1024以下的安全TCP/IP端口发送
insecure nfs通过1024以上的端口发送
wdelay 如果多个用户要写入nfs目录，则归组写入(默认)
no_wdelay如果多个用户要写入nfs目录，则立即写入，当使用async时，无需此设置。
hide 在nfs共享目录中不共享其子目录
no_hide 共享nfs目录的子目录
subtree_check 如果共享/usr/bin之类的子目录时，强制nfs检查父目录的权限(默认)
no_subtree_check和上面相对，不检查父目录权限
all_squash 共享文件的UID和GID映射匿名用户anonymous，适合公用目录。
no_all_squash 保留共享文件的UID和GID(默认)
root_squash root用户的所有请求映射成如anonymous用户一样的权限(默认)
no_root_squasroot用户具有根目录的完全管理访问权限
anonuid=xxx 指定nfs服务器/etc/passwd文件中匿名用户的UID
anongid=xxx 指定nfs服务器/etc/passwd文件中匿名用户的GID

      

  至此，NFS主机服务器建立完成。

 

四、

  配置u-boot参数：

前面已经成功启动开发板，并进入u-boot，下面来配置u-boot的botargs和bootcmd参数：

  关于i.mx6q-sbaresd的mfgtools自带的u-boot，参数已经进行了相应的配置，如果自己进行过改动，可以用命令：env default-a -f （之后save）来初始化配置，在这里我们不需要改动太多，因为这个u-boot已经配置的很全面。下面进行更改参数：

  setenv serverip 192.168.1.110 <--主机的ip地址

  setenv ipaddr 192.168.1.121 <--开发板的ip地址

  setenv ip_dyn no

  setenv nfsroot /nfsdir/rootfs <--共享目录的路径

 

  setenv image zImage <-- 编译好的可用的内核

  setenv fdt_file uImage-imx6q-sabresd.dtb <-- 设备树，在mfgtools工具中可以找到

  setenv netargs 'setenv bootargs console=${console},${baudrate} ${smp} root=/dev/nfs nfsroot=${serverip}:${nfsroot} ip=${ipaddr}:${serverip}:192.168.1.1:255.255.255.0::eth0:on,v3,tcp'

 

  这其中会看到，配置了很多的变量，其实这些变量的调用都始于bootcmd，我们在设置好这些后，save之后，执行 runnetboot ，成功加载内核zImage，和挂载rootfs。

  但是这样不能再开启u-boot后直接启动内核和rootfs，原因是在启动u-boot后执行的bootcmd不是我们所期望的方式，解决这个办法只需重新设置bootcmd，

  setenv bootcmd ‘run netboot’

  save

 

  这样，重启就可以实现自动加载kernel和挂载rootfs了。

 

在看u-boot参数配置时会发现，netboot 在经过一些判断后，执行了tftp zImage并bootm运行kernel,之后执行netargs参数，而netargs的内容正是我们的所配置的nfs的配置方法。

 

 

简单的实现的u-boot通过tftp加载kernel和nfs挂载rootfs，希望能有所帮助。