Xilinx_Zynq_QSPI启动的编译、烧写、及配置过程步骤

Xilinx_Zynq_QSPI启动的编译、烧写、及配置过程步骤

 

一、 交叉编译器：

使用xilinx提供的编译器arm-xilinx-linux-gnueabi- Version 4.6.1版本。

1. 添加交叉编译器的环境变量：

打开~/.bashrc文件，在最后添加两行（按实际情况添加具体路径）

export PATH=$PATH:~/xillinx/xilinx/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/bin

export CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi-

 

保存推出，并使其立即生效： source ~/.bashrc

2. 检验交叉编译器安装是否成功：

在终端输入arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc –v  察看版本号；

 

说明安装成功。

 

 

二、 U-boot相关：

使用从xilinx viki 上下载的u-boot-xilnx-xilinx-v2014.4.tar.gz版本。

1. 将u-boot解压，并进入到解压目录下。

tar –jxvf u-boot-xilnx-xilinx-v2014.4.tar.gz

cd u-boot-xilnx-xilinx-v2014.4

2. 配置u-boot

将u-boot配置SDRAM大小为 512M大小，添加QSPI支持。

vi u-boot-xilnx-xilinx-v2014.4/include/configs/zynq_zed.h

添加以下宏，之后保存退出。

 

 

3. 编译u-boot

如果第一步配置好了环境变量，直接执行：

make distclean

make zynq_zed_config

make

编译完成后，生成ELF格式的u-boot文件，将其重命名为”u-boot.elf”。

并注意生成mkconfig可执行文件，制作文件系统时会用到。

 

4． 制作BOOT.bin文件：

使用xilinx SDK 制作BOOT.Bin。（具体察看手册《Z-turn Board 可编程逻辑开发手册.pdf》第三章）。

 

 

三、内核kernel相关：

使用xilinx viki 上下载的linux-xlnx-xilinx-v2014.4.tar.gz 版本。

1. 将kernel解压，滨进入到解压目录下。

tar –jxvf linux-xlnx-xilinx-v2014.4.tar.gz

cd linux-xlnx-xilinx-v2014.4

2. 编译kernel

如果第一步配置好了环境变量，直接执行：

make distclean

make zynq_zed_config

make

编译完成后，在 arch/arm/boot 下生成uImage。

 

在arch/arm/boot/dts 目录下生成zynq_zed.dts设备树文件。

 

 

 

四、设备树device tree相关：

使用编译kernel时候生成的zynq_zed.dts进行编译设备树文件 zynq_zed.dtb。

1. 配置dtc的环境变量

在kernel/scripts/dtc/下有dtc命令文件，使用这个命令可以生成.dtb文件。

打开~/.bashrc文件，在最后添加：（按实际情况添加具体路径）

export PATH=$PATH:~/xillinx/linux-xlnx-xilinx-v2014.4/scripts/dtc

 

2. 按需要改写.dts文件

本例希望在QSPI内进行如下分区，共五个分区，如图：

 

保存退出。

3. 生成.dtb文件

在arch/arm/boot/dts目录下

命令：dtc –I dts –O dtb –o devicetree.dtb zynq_zed.dts

生成devicetree.dtb文件。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

五、文件系统ramdisk

 

 

 

六、 按照zynq_zed.dts中的分区，烧写BOOT.bin 、devicrtree.dtb、uImage、ramdisk：

1. 首先使用SD卡启动，进入u-boot命令行；

2. 开启TFTP服务器，使用tftp将BOOT.bin通过网络烧写道qspi的0x0地址：

tftp 0x800000 BOOT.bin  //加载到内存

sf probe 0 0 0

sf erase 0x0 0x100000 //擦除1M空间

sf write 0x800000  0x0 0x100000 //写入qspi

3. 烧写 uImage

tftp 0x800000 uImage 

sf erase 0x100000 0x600000

sf write 0x800000  0x100000 0x600000

4. 烧写 devicetree.dtb

tftp 0x800000 

sf erase 0x700000 0x100000

sf write 0x800000  0x700000 0x100000

5. 烧写 ramdisk

  tftp  0x4000000 ramdisk

  sf erase 800000 1200000

  sf write 0x4000000 800000 1200000

6. 烧写 fpga生成的 Micron_only_flash.bit程序

tftp  0x4000000 Micron_only_flash.bit

  sf erase 1A00000 500000

  sf write 0x8000000 1A00000 500000

 

 

七、 设置u-boot参数及启动方式：

将板卡启动方式改为qspi启动；

进入u-boot命令行：

输入命令：

setenv bootcmd  'sf probe 0 0 0 && echo  qspi-bitstream is loading ... ... && sf read 0x800000 0x1A00000 0x500000 && fpga loadb 0 0x800000 0x400000 && echo uIamge is loading ... ... && sf read 0x2080000 0x100000 0x600000 &&echo deviceTree is loading ... ... && sf read 0x2000000 0x700000 0x100000 && echo ramdisk.image is loading ... ... && sf read 0x4000000 0x800000 0x1200000 && bootm 0x2080000 0x4000000 0x2000000'

saveenv

 

八、 重启板卡，顺利从qspi启动: