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TMECH发表优必选运控技术最新进展:实现人形机器人高鲁棒性行走
近日,优必选科技与代尔夫特理工大学丁加涛博士、东南大学韩林言博士合作,在这一技术领域取得了进展,联合发表了论文《Robust Locomotion Exploiting Multiple Balance Strategies: An Observer-Based Cascaded Model Predictive Control Approach》【利用多平衡策略的鲁棒运动:一种基于扰动观测器的级联模型预测控制方法(MPC)】,于2022年7月收录于《IEEE/ASME机电一体化汇刊》(IEEE/ASME原创 2022-07-21 10:43:32 · 3862 阅读 · 0 评论 -
Linux 登陆火星,占有率再超 Windows,NASA 还在 GitHub 发布源码教程
**Linux 飞出天际,成功登陆火星!作者 | 李磊 责编 | 屠敏出品 | CSDN(ID:CSDNnews)在电影《玩具总动员》中,主人公巴斯光年虽然只是一个玩具,但自认为是远方星际的领袖,一心想要飞向太空,探索宇宙。他有一句著名的口头禅:To infinity and Beyond(飞向宇宙,浩瀚无垠),激励了一代年轻观众,NASA(美国国家航空航天局)也经常在各种官方报道中引用这句话,表明其太空探索的决心。近日,开源领域的 Linux 操作系统也成为了 To infinity an原创 2021-02-20 14:10:05 · 19051 阅读 · 24 评论 -
提升源代码安全管控 从源头保护敏感数据
<a href="http://www.freepik.com">Designed by rawpixel.com / Freepik</a>在数据时代,数据安全无疑是最受人们关注的。互联网兴起以来,数据安全就一直是热点话题,频频出现在各大新闻头条。从国家机构、金融行业,到互联网行业,数据安全涉及广泛的领域。企业一旦遭遇数据泄漏,或许会带来营收下降、声誉受损、高额经济处罚、诉讼等后果,对任何企业而言都可能是致命打击。目前,市面上的数据防泄漏的相关产品(DLP)从传统...原创 2020-09-14 11:15:15 · 7828 阅读 · 0 评论