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原创 三相永磁同步电机控制之一:矢量控制基础

矢量控制,也称为解耦控制或磁场定向控制,他励式直流电机控制磁场电流单独控制磁通(产生磁通的电流),当磁场电流恒定,则转矩可以通过电枢电流独立控制(产生转矩的电流)。只有能够实现磁通与转矩的独立控制,动态控制的问题才会消失。对于交流驱动来说关键有2点:1.空间向量形式的电机模型,能够将其等效为直流电机;2.逆变器有能力产生幅值、频率及相位完全可控的电流相量。

2023-11-29 17:43:02 2715 1

原创 三相永磁同步电机之二:空间矢量

在电机中,可以将在空间按正弦分布的物理量表示为。空间矢量示意图如下图所示:任何一个空间矢量均可以表示为R表示空间矢量的模,是空间矢量轴线与参考轴Re间的空间电角度,为空间矢量的相位。根据欧拉公式还可以表示为。

2023-11-21 18:05:51 748

原创 三相永磁同步电机之一:坐标变换(自学使用)

PMSM是一个强耦合、复杂的非线性系统,要实现更好的控制建立合适的数学模型就显得尤为重要,主要包括同步旋转坐标系、静止坐标系下的数学模型,以及动态模型。

2023-11-21 11:54:00 1462

转载 Python可视化1-animation

animation的基本结构,以及如何使用animation.FuncAnimation绘制运动轨迹

2022-09-23 20:54:31 1957

转载 对于python模块下载了,却无法导入(import),以及导入后出现ImportError: DLL load failed while importing qhull: 找不到指定的模块的问题

对python模块导入问题的解决方案

2022-06-10 17:53:59 4644 1

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