三相永磁同步电机之二：空间矢量

最新推荐文章于 2024-06-12 01:28:56 发布

csdnpzh

最新推荐文章于 2024-06-12 01:28:56 发布

阅读量1.1k

点赞数 2

文章标签：学习方法

本文链接：https://blog.csdn.net/csdnpzh/article/details/134528793

版权

1 概述

在电机中，可以将在空间按正弦分布的物理量表示为空间矢量。空间矢量示意图如下图所示：

任何一个空间矢量均可以表示为

$\vec{r} = Re^{j\theta }$

R表示空间矢量的模， $\theta$ 是空间矢量轴线与参考轴Re间的空间电角度，为空间矢量的相位。根据欧拉公式还可以表示为

$\vec{r}=Rcos\theta +jRsin\theta$

2 定、转子磁动势矢量

绕组产生的磁动势将全部消耗在两个气隙内，所以单边气隙只消耗一半的磁动势

A相绕组产生的矩形磁动势波及其基波分量如下图所示

A相绕组通电后将在气隙中将形成一个矩形分布的磁动势波，经过傅里叶分解（详情参考电机学，奇谐函数）可得到其基波磁动势波的幅值为：

$F_{A}(t)=\frac{4}{\pi }\cdot \frac{1}{2}N_{s}i_{A}(t)$

使用空间矢量表示该基波磁动势得：

$\vec{f_{A}}=F_{A}e^{j0^{\circ}}$

其轴向与A轴重合，同样的也可以得到B相和C相的基波磁动势空间矢量表达：
$\vec{f_{B}}=F_{B}e^{j120^{\circ}}$

$\vec{f_{C}}=F_{C}e^{j240^{\circ}}$

加入节距及分布绕组，使其基波含量增加，引入基波绕组系数 $k_{ws1}$

注意：

1.相绕组的磁动势波的波形决定于空间因素（绕组分布形式），与电流无关

2.空间矢量的幅值和方向在空间因素确定后，仅取决于定子电流大小和方向

3.空间矢量的模描述了该物理量随时间的变化（幅值和方向），相位描述了其空间分布的初相位（实际分布在整个圆周上）

将三相磁动势空间矢量合成：

$\vec{f_{s}} = \vec{f_{A}} + \vec{f_{B}} + \vec{f_{C}} \newline =F_{A}(t)e^{j0^{\circ}} + F_{B}(t)e^{j120^{\circ}} + F_{C}(t)e^{j240^{\circ}} \newline =a^{0}F_{A}(t) + aF_{B}(t) + a^{2}F_{C}(t)$

$a^{0},a,a^{2}$ 为空间复平面内的单位矢量 $a^{0}=e^{j0^{\circ}},a=e^{j120^{\circ}},a^{2}=e^{j240^{\circ}}$ ，称为空间算子，在正弦稳态下，得到三相合成磁动势为：

$\vec{f_{s}}=\frac{3}{2}F_{1}e^{j(\omega_{s} t+\phi_{1})}$

任意电流波形的磁动势矢量：

$\vec{f_{s}} = \frac{4}{\pi }\frac{1}{2}N_{s}k_{ws1}[a^{0}i_{A}(t) + ai_{B}(t) + a^{2}i_{C}(t)]$

运动轨迹为圆形，旋转的电角速度=电源角频率，当时间参考轴与复平面实轴重合时，电流与磁动势空间矢量的初相位相同，并且同步旋转。（当电流不是正弦电流时，磁动势空间矢量不再是圆形的轨迹）

3 定、转子电流矢量

空间矢量所在的复平面，可以视为电机的两相静止坐标系，所以要使用一个单轴线圈代替三相绕组产生的定、转子电流矢量，则需要通过Clark的恒功率变换实现，所以得到定子电流空间矢量(因为电流矢量与磁动势矢量方向一致，并且呈一定的比例关系，所以赋予了电流空间意义)为：

$\vec{i_{s}} = \sqrt{\frac{2}{3}}(i_{A} + ai_{B} + a^{2}i_{C})$

带入磁动势矢量公式得：

$\vec{f_{s}} = \frac{4}{\pi }\frac{1}{2}N_{s}k_{ws1}[a^{0}i_{A}(t) + ai_{B}(t) + a^{2}i_{C}(t)] \newline =\frac{4}{\pi }\frac{1}{2}\sqrt{\frac{3}{2}}N_{s}k_{ws1}\vec{i_{s}}$