SPI是串行外设接口(Serial Peripheral Interface)的缩写。它是Motorola公司推出的一种高速、全双工的同步串行通信总线技术。
SPI的通信接口为:SDI或MISO(数据输入),SDO或MOSI(数据输出),SCK(时钟),CS(片选)。
另外,可以通过设置CPOL(时钟极性)和CPHA(时钟相位)来配置主控设备的通信模式。其中时钟极性CPOL用来配置SCLK的空闲态或者有效态电平,时钟相位CPHA 用来配置数据采样是在第几个边沿:
CPOL=0,表示SCLK的空闲态电平为0,有效态电平为1;
CPOL=1,表示SCLK的空闲态电平为1,有效态电平为0;
CPHA=0,表示在时钟的第一个边沿进行数据采集,时钟的第二个边沿进行数据发送;
CPHA=1,表示在时钟的第二个边沿进行数据采集,时钟的第一个边沿进行数据发送。
特别说明:以下所涉及代码参考网络、相关开发板厂家。此处进行了注解。
spi_master.v
module spi_master
(
input sys_clk, //系统时钟
input rst, //复位
output nCS, //SPI 片选
output DCLK, //SPI时钟
output