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RSS订阅原创 边缘智能创新应用大赛获奖作品系列三：边缘智能强力驱动，机器人天团花式整活赋能千行百业
边缘智能技术快速迭代，并与行业深度融合。它正重塑产业格局，催生新产品、新体验，带动终端需求增长。为促进边缘智能技术的进步与发展，拓展开发者的思路与能力，挖掘边缘智能应用的创新与潜能，高通技术公司联合阿加犀智能科技主办了“2024高通边缘智能创新应用大赛”。大赛共甄选出 36 个卓越项目，以下为智能机器人赛道中独立开发者、高校开发者和企业开发者的优秀项目分享。
2024-12-16 13:56:45
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原创 边缘智能创新应用大赛获奖作品系列二：工业质检“火眼金睛”上线，缺陷漏洞一网打尽
边缘智能技术快速迭代，并与行业深度融合。它正重塑产业格局，催生新产品、新体验，带动终端需求增长。为促进边缘智能技术的进步与发展，拓展开发者的思路与能力，挖掘边缘智能应用的创新与潜能，高通技术公司联合阿加犀智能科技主办了“2024高通边缘智能创新应用大赛”。大赛共甄选出 36 个卓越项目，以下为工业智能质检赛道中高校开发者和企业开发者的优秀项目分享。
2024-12-16 13:17:33
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原创 边缘智能创新应用大赛获奖作品系列一：智能边缘计算✖软硬件一体化，开启全场景效能革命新征程
边缘智能技术快速迭代，并与行业深度融合。它正重塑产业格局，催生新产品、新体验，带动终端需求增长。为促进边缘智能技术的进步与发展，拓展开发者的思路与能力，挖掘边缘智能应用的创新与潜能，高通技术公司联合阿加犀智能科技主办了“2024高通边缘智能创新应用大赛”。大赛共甄选出 36 个卓越项目，以下为边缘智能计算赛道的获奖作品，分别来自独立开发者、高校开发者和企业开发者的优秀项目分享。
2024-12-16 12:54:38
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原创 QUICK 调试camera-xml解析
本文主要介绍Camera Sensor Module XML和Camera Sensor XML配置的解析，这中间需要camera的datasheet，查看对应的一些规格和参数。
2024-11-26 16:51:40
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原创 高通Quick板上安装编译Ros1 noetic,LeGO_LOAM,FAR_Planner和rslidar_sdk
本文主要介绍在高通Quick板（6490）上编译安装ros1 noetic和定位与建图 LeGO_LOAM，导航 FAR_Planner和rslidar_sdk激光雷达驱动。
2024-11-05 17:52:32
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原创 编译安装并刷写高通智能机器人SDK
Qualcomm 智能机器人产品 SDK (QIRP SDK) 2.0 是一个组件集，可帮助您在 Qualcomm 平台上开发机器人功能。此 SDK 适用于 Qualcomm Linux 发行版本。
2024-11-01 15:37:16
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原创 基于AI-Hub执行Yolo11模型转换和Profiling
YOLO 11是Ultralytics最新发布的YOLO系列模型，专为计算机视觉任务设计。本文介绍使用AI-hub工具，只需要几行代码就可以完成从模型转换到部署云端的手机上去做性能评估。
2024-10-10 14:55:38
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原创 高通QCS6490开发（十）：合并显示多路安防摄像头
QCS6490是高通公司针对高端物联网终端而优化的SoC，在性能和功耗上有最优的平衡。《高通QCS6490 AIoT应用开发》是介绍如何基于QCS6490平台完成AI+IoT的应用开发的系列文章。本期主要介绍如何在广翼智联FV01开发板上显示多路的安防摄像头。
2024-10-10 14:47:56
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原创 高通Liunx 系统镜像编译
高通Linux 是一个专为高通物联网 (IoT) 平台设计的综合软件包。它提供了一个统一的 Linux 发行版，旨在简化开发过程。本文介绍使用源代码的方式编译高通Liunx系统镜像过程。
2024-09-11 15:30:33
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原创 高通Linux 交叉编译应用程序
高通RB3 Gen2开发版默认搭载的是高通Linux，本文将介绍在x86的主机上，使用交叉编译方法把应用程序代码编译成*.ipk的软件包。
2024-09-11 15:25:31
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原创 Qualcomm QCS6490 开发板运行高通AI Hub图像超分示例程序
高通的 AI Hub 是一个全新的 AI 模型库，专为搭载骁龙和高通平台的终端设备提供优化的 AI 模型。本文将介绍如何在Qualcomm QCS6490 开发板上部署和运行高通AI Hub提供的图像超分示例程序。
2024-07-04 13:32:04
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原创 Qualcomm QCS6490 开发板运行高通AI Hub图像分类程序
高通的 AI Hub 是一个全新的 AI 模型库，专为搭载骁龙和高通平台的终端设备提供优化的 AI 模型。这些模型经过验证，可在不同执行环境中部署，实现卓越的终端侧 AI 性能、降低内存占用并提高能效。本文将介绍如何在Qualcomm QCS6490开发板上运行高通AI Hub图像分类提供的示例Android应用程序。
2024-07-04 11:34:51
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原创 高通骁龙(Qualcomm Snapdragon)CDSP HVX HTP 芯片简介与开发入门
高通提供了一系列骁龙芯片解决方案。这些SOC上有信号处理DSP模块，称为Hexagon DSP。DSP相比CPU具有低功耗和高算力。随着Hexagon DSP的更新与发展，其在硬件结构、主频和指令级上都有提升。本文提供了一个快速的Hexagon DSP/HVX/HTP演进图。讲解了HTP 硬件架构 以及CDSP 内存模块框图。对CDSP的内存存储结构进行总结。最后，以手机端的一个实例让客户了解如何在骁龙SOC上开始CDSP编程开发入门。
2024-07-02 16:37:47
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原创 探索QCS6490目标检测AI应用开发（三）：模型推理
在人工智能技术的飞速发展中，目标检测技术已成为智能视频分析领域的明星。本文将带您走进高通QCS6490平台，一探究竟如何利用其强大的硬件能力. 在前文已经介绍了使用Intelligent Multimedia SDK（IM SDK），完成视频的拉流和解码，在本期的文章中，将会介绍如何使用解码后的视频帧结合Yolov8n模型推理。
2024-06-26 18:19:50
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原创 探索QCS6490目标检测AI应用开发（二）：摄像头视频的拉取和解码
在人工智能技术的飞速发展中，目标检测技术已成为智能视频分析领域的明星。本文将带您走进高通QCS6490平台，一探究竟如何利用其强大的硬件能力，结合Intelligent Multimedia SDK（IM SDK），完成视频的拉流和解码，开发高效能的目标检测AI应用。
2024-06-26 18:05:33
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原创 探索QCS6490目标检测AI应用开发（一）：Yolov8n模型转换及量化
QCS6490是高通公司针对高端物联网终端而优化的SoC，在性能和功耗上有最优的平衡。《探索QCS6490目标检测AI应用开发》是介绍如何基于QCS6490平台完成AI+IoT的应用开发的系列文章。 本期主要介绍如何在FV01开发板上开发一个目标检测AI应用程序。
2024-06-26 17:49:59
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原创 高通QCS6490开发（九）：配置M.2 NVME SSD扩展存储
QCS6490是高通公司针对高端物联网终端而优化的SoC，在性能和功耗上有最优的平衡。《高通QCS6490 AIoT应用开发》是介绍如何基于QCS6490平台完成AI+IoT的应用开发的系列文章。 本期主要介绍如何在FV01开发板配置SSD硬盘扩展存储空间。
2024-05-30 11:10:14
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原创 高通QCS6490开发（八）：配置USB摄像头
QCS6490是高通公司针对高端物联网终端而优化的SoC，在性能和功耗上有最优的平衡。《高通QCS6490 AIoT应用开发》是介绍如何基于QCS6490平台完成AI+IoT的应用开发的系列文章。 本期主要介绍如何在FV01开发板上对USB 相机基本参数进行查看和设置。
2024-05-30 11:06:24
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原创 高通QCS6490开发（七）：WIFI设置
QCS6490是高通公司针对高端物联网终端而优化的SoC，在性能和功耗上有最优的平衡。《高通QCS6490 开发》是介绍如何基于QCS6490平台完成AI+IoT的应用开发的系列文章。 本期主要开发板形态的FV01再Linux系统下如何连接天线及配置WIFI。
2024-05-30 10:58:57
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原创 高通QCS6490开发（六）：连接使用摄像头
QCS6490是高通公司针对高端物联网终端而优化的SoC，在性能和功耗上有最优的平衡。《高通QCS6490 AIoT应用开发》是介绍如何基于QCS6490平台完成AI+IoT的应用开发的系列文章。 本期介绍如何在广翼智联的FV01开发板上连接摄像头和显示预览。
2024-05-15 16:38:04
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原创 高通QCS6490开发（五）：连接使用LCD屏
QCS6490是高通公司针对高端物联网终端而优化的SoC，在性能和功耗上有最优的平衡。《高通QCS6490 AIoT应用开发》是介绍如何基于QCS6490平台完成AI+IoT的应用开发的系列文章。 本文介绍如何在FV01开发板上连接使用LCD显示屏
2024-05-15 16:34:01
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原创 高通QCS6490开发（四）：FV01 AI开发板系统烧录
QCS6490是高通公司针对高端物联网终端而优化的SoC，在性能和功耗上有最优的平衡。《高通QCS6490 AIoT应用开发》是介绍如何基于QCS6490平台完成AI+IoT的应用开发的系列文章。 本期主要介绍如何在广翼智联FV01开发板上烧录镜像。
2024-05-15 16:31:38
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原创 高通QCS6490开发（三）：点亮板卡
QCS6490是高通公司针对高端物联网终端而优化的SoC，在性能和功耗上有最优的平衡。《高通QCS6490 AIoT应用开发》是介绍如何基于QCS6490平台完成AI+IoT的应用开发的系列文章。 本期主要介绍介绍如何点亮FV01开发板。
2024-05-15 16:27:20
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原创 高通QCS6490开发（二）AI板卡接口
QCS6490是高通公司针对高端物联网终端而优化的SoC，在性能和功耗上有最优的平衡。《高通QCS6490 AIoT应用开发》是介绍如何基于QCS6490平台完成AI+IoT的应用开发的系列文章。 本期主要介绍广翼智联FV01开发板的内部和外部接口，帮助开发者快速上手开发。
2024-05-15 16:23:39
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原创 高通QCS6490开发（一）: 广翼智联FV01 AI板卡简介
QCS6490是高通公司针对高端物联网终端而优化的SoC，在性能和功耗上有最优的平衡。QCS6490搭载了8核Kryo 670 CPU，Adreno 643 GPU， DSP，ISP 具有较高的性能，AI综合算力达到13TOPS。 《高通QCS6490 AIoT应用开发》是一系列AIoT应用开发文章，介绍如何基于QCS6490平台做AI+IoT的应用开发。本文是系列文章第一期，主要介绍广翼智联FV01 AI开发板， FV01基于QCS6490设计，并且提供丰富的硬件接口，适用于工业和商业的物联网应用。
2024-05-15 16:17:32
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原创 ONNX系列: ONNX模型修改
在我们熟悉了ONNX模型各个层级的结构后，我们便可以针对各个结构来对模型进行修改，从而使其更好的适配后端运行时或者特定硬件平台的编译器。ONNX官方提供了一套完整的Python API以供开发者对模型进行自定义修改。本文将结合Python代码，介绍如何使用ONNX官方API来对ONNX模型进行"增删改查"操作。
2024-04-10 10:54:38
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原创 ONNX系列: ONNX模型结构解析
ONNX 全称为 Open Neural Network Exchange, 是微软提出并推广的一种机器学习模型的开放格式表示，定义了一组通用的算子集、一系列用于构建深度学习模型的模块以及一种通用的文件格式，使得人工智能开发人员能够将模型与各种框架、工具、运行时和编译器一起使用。AI模型部署工程师可以针对 ONNX 这一中间格式来针对不同的硬件平台进行运行时设计和优化，从而实现AI模型设计和模型部署的解耦。本文将重点解析ONNX 模型结构，并演示了如何使用Python脚本定位到ONNX模型各个层面的元素。
2024-03-27 15:40:42
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原创 Qualcomm AI Hub-示例（三）模型推理
Qualcomm AI Hub提供了部署在云端边缘物理设备执行模型推理的任务，让你能够快速的评估在真实硬件上模型推理的精度和性能。本文介绍了如何使用AI Hub提供的接口在云端设备执行推理。
2024-03-20 16:59:48
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原创 Qualcomm AI Hub-示例（一）编译模型
Qualcomm AI Hub支持Pytorch、ONNX、AIMET、Tensorflow等主流AI框架训练的模型，本文介绍了如何使用AI Hub相关的SDK接口把这些模型编译成TensorFlow Lite和Qualcomm AI Engine Direct (QNN)。
2024-03-20 16:54:51
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原创 Qualcomm AI Hub-示例（二）模型性能分析
Qualcomm AI Hub有助于在设备上优化、验证和部署机器学习模型，用于视觉、音频和语音用例。AI Hub上的配置文件衡量在各种物理设备上运行优化模型所需的资源。它收集的指标是专门为帮助您确定模型是否符合您的时间和内存预算而设计的。
2024-03-20 16:49:45
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原创 Qualcomm AI Hub-Profiling介绍
Qualcomm AI Hub能够帮助开发者能够快速的针对AI模型进行验证，优化以及部署到设备端。本文主要介绍AI Hub是中的模型性能调优（Profiling）都测量了哪些关键的指标以及不同指标代表的意义。
2024-03-12 17:25:06
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原创 Qualcomm AI Hub-API介绍
高通在2024年世界移动通信大会（MWC2024）上发布高通AI Hub， 使用AI Hub 极大的简化了AI 模型部署到边缘设备的过程。 只需要几分钟，通过AI-hub云端托管的 Qualcomm 设备上快速优化、验证和部署您自己的 AI 模型。本文介绍AI Hub客户端的API接口，这些接口能够方便的开发者使用AI-hub的能力。
2024-03-12 17:15:34
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原创 高通 AI Hub 上手指南
高通在2024年世界移动通信大会（MWC2024）上发布高通AI Hub， 使用AI Hub 极大的简化了AI 模型部署到边缘设备的过程。 只需要几分钟，通过AI-hub云端托管的 Qualcomm 设备上快速优化、验证和部署您自己的 AI 模型。
2024-02-27 16:05:54
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原创 模型转换案例学习：等效替换不支持算子
高通SNPE支持Caffe、ONNX、PyTorch和TensorFlow等主流ML的模型转换。对于某些不支持的算子，替换成等效的自定义算子完成模型转换。在本篇文章中，我们以Pytorch 版本的MobilenetV3为案例，介绍如何使用算子替换的方法转换模型。
2024-02-21 18:06:14
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原创 高通AI应用快速上手：基于Transformers的智能问答
智能问答实际需求有很多，如常用的搜索引擎google，输入关键字后，将推送相关联的网页或文章。还有在段落或文章中找到答案：这个问题常被称为阅读理解，这是本文介绍应用的主要功能。本文基于高通GitHub上开源的代码，介绍了如何在高通Snapdragon 8 Gen 2的手机上，开发基于Transformers的智能问答Android应用。
2024-01-25 14:57:04
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原创 AI应用快速上手：基于文本的情感分析
情感分析是可以标识出语句的正面或者负面情绪，主要包括：正向(Positive)，负向(Negative)两个值。本文基于高通GitHub上开源的代码，介绍了如何在高通Snapdragon 8 Gen 2的手机上，开发文本情感分析的Android应用。
2024-01-25 14:48:14
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原创 高通AI Stack Models开源仓库介绍（二）
Qualcomm AI Stack Models是高通开源的一个示例仓库，包括了端到端的解决方案，模型调优等例子。本文主要介绍AI solution所需要用到的Model。
2024-01-18 16:11:37
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原创 高通AI Stack Models开源仓库介绍（一）
AI是高通一直关注的领域，高通AI软件栈（Qualcomm AI Stack）提供了一个集成所有AI框架（如TensorFlow、PyTorch、ONNX、Keras）、开发者库、系统软件和操作系统的整合平台，有不同层面的架构支持，能够助力开发人员一次开发，即可跨不同终端和操作系统进行扩展，赋能生态系统。Qualcomm AI Stack Models是高通开源的一个示例仓库，提供了端到到的解决方案示例代码，以及模型精度调优等例子。本文主要介绍Qualcomm AI Stack Models设计的解决方案。
2024-01-18 15:56:58
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原创 AI应用快速上手：图片超分
图片超分是指通过硬件或软件算法将一幅低分辨率的图像恢复生成高分辨率图像本文基于了高通GitHub上开源的代码，介绍了如何在高通Snapdragon 8 Gen 2的手机上，开发图片超分的Android应用。
2024-01-11 15:05:09
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原创 基于Qualcomm Robotics RB5边缘侧AI应用—人群热力图
热力图是一个区域中基于彼此距离的不同颜色编码的人或任何物体的视觉表示。热力图可以用来进行相关分析，例如可以知道顾客对商店中产品的偏好区域，从而做出对应的措施，避免结账时过度拥挤。可以使用YoloV5模型进行人员检测。在这个存储库中，我们实现了各种AI用例，这些用例可以使用YoloV5模型在高通Robotics RB5平台上实现。
2024-01-11 10:56:46
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