高通QCS6490开发（二）AI板卡接口

QCS6490是高通公司针对高端物联网终端而优化的SoC，在性能和功耗上有最优的平衡。《高通QCS6490 AIoT应用开发》是一系列AIoT应用开发文章，介绍如何基于QCS6490平台做AI+IoT的应用开发。 本文主要介绍FV01开发板的内部和外部接口。

内部的板载接口如下

接口序号	信号定义	功能描述
1	DSI 22PIN	DSI使用串行通信的方式传输图像和命令数据
2	Raspberry 40PIN	树莓派显示屏40PIN功能接口（包含GPIO, UART等接口）
3	B2B Connector 50PIN	B2B 连接器50PIN 内部GPIO口连接
4	Qualcomm 40PIN	高通40PIN通用接口（包含UART, CAN, I2S等接口），对应 “高通40 Pin通用接口信号表”表格
5	Force boot	强制下载口（紧急情况下使用）
6	Fan	风扇接口,
7	Raspberry Camera Connector 22PIN	树莓派Camera连接器，连接Camera，
8	Raspberry Camera Connector 22PIN	树莓派Camera连接器，连接Camera

对于接口  Raspberry 40PIN，接口信号如下表

接口序号	信号定义	功能描述（此接口所有GPIO信号为3.3V电平）
1	3V3	3.3V电源
2	5V	5 V电源
3	GPIO00	可以配置为I2C需与GPIO1组合/普通GPIO
4	5V	5 V电源
5	GPIO01	可以配置为I2C需与GPIO00组合/普通GPIO
6	GND	Ground
7	GPIO76	普通GPIO或PWM（GCC_GP1_CLK_MIRB）
8	UART_TX	可以配置为QUP1_SE3 UART or 普通GPIO14
9	GND	Ground
10	UART_RX	可以配置为QUP1_SE3 UART or 普通GPIO 15
11	GPIO129	普通GPIO
12	I2S0_SCK	I2S0 接口，也可配置为普通GPIO
13	GPIO62	可以配置为QUP1_SE7 UART/普通GPIO
14	GND	Ground
15	GPIO63	普通GPIO
16	GPIO35	普通GPIO
17	3V3	3.3V电源
18	GPIO41	可配置为 SPI or UART+GPIO(不要全功能UART时) or I2C+GPIO or GPIO
19	QUP1_SE4_SPI_MOSI	QUP1_SE4，可以配置为 SPI or UART+GPIO(不要全功能UART时) or I2C+GPIO or GPIO
20	GND	Ground
21	QUP1_SE4_SPI_MISO	QUP1_SE4，可以配置为 SPI or UART+GPIO(不要全功能UART时) or I2C+GPIO or GPIO
22	GPIO54	1.普通GPIO.如果DSI TP不使用，可配置为UART（需和GPIO55组合）; 2. QUP1_SE4_SPI CS2
23	QUP1_SE4_SPI_SCLK	QUP1_SE4，可以配置为 SPI or UART+GPIO(不要全功能UART时) or I2C+GPIO or GPIO
24	QUP1_SE4_SPI_CS0	QUP1_SE4，可以配置为 SPI or UART+GPIO(不要全功能UART时) or I2C+GPIO or GPIO
25	GND	Ground
26	GPIO55	1.普通GPIO，如果DSI TP不使用，可配置为UART（需和GPIO54组合） 2. QUP1_SE4_SPI CS1
27	ID_SD	预留QUP0_SE2_I2C，可配置为普通GPIO
28	ID_SC	预留QUP0_SE2_I2C，可配置为普通GPIO
29	GPIO34	普通GPIO
30	GND	Ground
31	GPIO42	普通GPIO
32	GPIO77	普通GPIO,GCC_GP2_CLK_MIRB
33	GPIO78	普通GPIO GCC_GP3_CLK_MIRB
34	GND	Ground
35	I2S0_WS	I2S0 接口，也可配置为普通GPIO
36	GPIO43	普通GPIO
37	GPIO40	普通GPIO
38	I2S0_DATA0	I2S0 接口，也可配置为普通GPIO
39	GND	Ground
40	I2S0_DATA1	I2S0 接口，也可配置为普通GPIO

接口 高通40 Pin通用接口信号表

接口序号	信号定义	功能描述（LPIGPIO 均可配置为EGPIO使用）
1	GPIO36	QUP1_SE1，可以配置为 SPI or UART+GPIO(不要全功能UART时) or I2C+GPIO or GPIO,目前GPIO36/GPIO37兼容配置为RTC INT1/INT2。不需要RTC功能时，调整R1821-R1822/R1823-R1834即可还原为全功能QUP
2	1V8	1.8V电源对外供电，只建议用作IO口的上拉电源
3	GPIO37	QUP1_SE1，可以配置为 SPI or UART+GPIO(不要全功能UART时) or I2C+GPIO or GPIO,目前GPIO36/GPIO37兼容配置为RTC INT1/INT2。不需要RTC功能时，调整R1821-R1822/R1823-R1834即可还原为全功能QUP
4	GND	Ground
5	GPIO38	QUP1_SE1，可以配置为 SPI or UART+GPIO(不要全功能UART时) or I2C+GPIO or GPIO,目前GPIO36/GPIO37兼容配置为RTC INT1/INT2。不需要RTC功能时，调整R1821-R1822/R1823-R1834即可还原为全功能QUP
6	LPI_I2S1_CLK	LPI I2S AUDIO INTERFACE 1 ，也可配置为DMIC1 Interface
7	GPIO39	QUP1_SE1，可以配置为 SPI or UART+GPIO(不要全功能UART时) or I2C+GPIO or GPIO,目前GPIO36/GPIO37兼容配置为RTC INT1/INT2。不需要RTC功能时，调整R1821-R1822/R1823-R1834即可还原为全功能QUP
8	LPI_I2S1_WS	LPI I2S AUDIO INTERFACE 1 ，也可配置为DMIC1 Interface
9	GND	Ground
10	LPI_I2S1_DATA0	LPI I2S AUDIO INTERFACE 1 ，也可配置为DMIC2 Interface
11	GPIO56	QUP1_SE6，可以配置为 SPI or UART+GPIO(不要全功能UART时) or I2C+GPIO or GPIO
12	LPI_I2S1_DATA1	LPI I2S AUDIO INTERFACE 1 ，也可配置为DMIC2 Interface
13	GPIO57	QUP1_SE6，可以配置为 SPI or UART+GPIO(不要全功能UART时) or I2C+GPIO or GPIO
14	GND	Ground
15	GPIO58	QUP1_SE6，可以配置为 SPI or UART+GPIO(不要全功能UART时) or I2C+GPIO or GPIO
16	VREG_L8C	L8C sensor 1V8 Power, MAX 15mA
17	GPIO59	QUP1_SE6，可以配置为 SPI or UART+GPIO(不要全功能UART时) or I2C+GPIO or GPIO
18	LPI_I2C2_SCL	LPI_I2C2 for Sensor
19	LPI_I2C0_SCL	LPI_I2C0 for Sensor
20	LPI_I2C2_SDA	LPI_I2C2 for Sensor
21	LPI_I2C0_SDA	LPI_I2C0 for Sensor
22	LPI_I2C1_SCL	LPI_I2C1 for sensor
23	PM7250B_GPIO11	PMU7250B GPIO LV，预留了控制QCA8337供电的电路，通过R1820电阻可断开对外输出
24	LPI_I2C1_SDA	LPI_I2C1 for sensor
25	PM7250B_GPIO12	PMU7250B GPIO LV
26	LPI_GPIO155	LPI_GPIO155可以配置成LPI_I2S2
27	DEBUG_UART_TX	可配置为普通GPIO，默认作为debug串口用，也可以作为普通串口使用
28	VOUT_5V	5V电源对外输出，电流不要超过500mm
29	DEBUG_UART_RX	可配置为普通GPIO，默认作为debug串口用，也可以作为普通串口使用
30	LPI_GPIO154	LPI_GPIO154 可以配置成LPI_I2S2
31	LPI_DMIC3_CLK	DMIC3 INTERFACE
32	PM7325_ADC_AMUX1_GPIO02	ADC IN_PUT 通道1
33	LPI_DMIC3_DATA	DMIC3 INTERFACE可以配置成LPI_I2S2
34	GND	Ground
35	GND	Ground
36	PM7325_ADC_AMUX1_GPIO02	ADC IN_PUT 通道2
37	CAN_L	CAN 总线接口
38	GND	Ground
39	CAN_H	CAN 总线接口
40	PWM_OUT	PWM输出，目前预留给风扇使用

FV01板块的外部接口非常丰富，有2个HDMI，1个DP， 4个 USB 3.0/ Type A，1 个USB 3.0/Type C  1 个USB 2.0/ Type A . 4个千兆以太网接口 ，音频输入输出

正面接口

反面接口

作者：Ricky Li，高通工程师