ARM虚拟化技术的实现

1. 主流的操作系统都有一个假设，就是这个系统有一个特权模式之下的OS，之上在跑多个非特权模式的APP；而ARM的虚拟化技术就是在同一个系统上共存多个操作系统，实现这种虚拟技术需要硬件的扩展(加速虚拟机之间的切换)和Hypervisor软件层的提供一些必要的功能。
2. 硬件扩展:

• 用于处理虚拟化代码的异常级别EL2；
• 支持捕获更改内核上下文或状态的异常；
• 支持路由异常和虚拟中断；
• 两阶段的内存地址转换，其中第二阶段为hypervisor用来隔离客户端操作系统；
• hypervisor call（hvc）的专用异常；
• 需要一些专用的寄存器：SPSR_EL2 ELR_EL2 SP_EL2

3. Hypervisor软件层:

• memory management
• device emulation 设备仿真
• device assignment 设备分配
• exception handing
• instruction trapping
• managing virtual execptions
• interrupt controller management
• scheduling
• context switching
• memory translation
• managing multiple virtual address spaces