Eclipse配置NDK开发环境

安装前确认Cygwin已经安装成功,
并在Cygwin 运行环境(E:\cygwin\home\Administrator\.bash_profile)里配置了NDK 的路径(如E:\android_dev_tool\android-ndk-r8d)到  PATH 环境变量里(ndk=/cygdrive/e/android_dev_tool/android-ndk-r8d

export NDKRoot

注意:是两行)。

1. 为NDK工程添加Builder 
选择 相应的 Project ,点击右键 选择 Properties ,在窗口里选择Builders ,
新增一个“Android NDK Builder”编译配置:
Eclipse配置NDK_R4开发环境(集成Cygwin 、CDT) - 陈波 - cp7618@yeah的博客
2. 配置 
2.1 在Main 页面里 
Location 栏 选择 你安装Cygwin时配置的root目录下的 bash.exe 所在路径,
F:\android\NDK\Cygwin\root\bin\bash.exe
在Working Directory 里配置路径为 root下的bin目录的路径
F:\android\NDK\Cygewin\root\bin\bash.exe
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最重要的是在Arguments的配置,(注意! NDK r4版本编译C,C++程序的方式做了变化)
--login -c "cd /cygdrive/f/android/workspace/HelloNDK/jni &&  ndk-build "
以上参数表示 首先 登陆 Cygwin , 然后 进入 HelloNDK 这个工程 下的jni 目录(该目录下存放 c或c++的文件和 Android.mk)。最后 执行 “ndk-build” 命令 执行编译。
如果ndk-build命令无法识别,先确认是否成功配置了NDK 的所在路径(如E:\android\NDK\android-ndk-r8d)到Path环境变量里。
2.2 在Refresh 页,选择 Specific resources 并选择要刷新的文件
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2.3 在Build Options 页 如下选择,则可以实现修改C或C++程序后立自动编译生成**.so 文件
同样选择 C或者C++原程序所在目录下的所有文件,作为相关的资源
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3. 添加 CDT插件 
直接在线安装就可以了
我的eclipse 是 3.5.1版 ,安装CDT 3.1 也可以用
更新的URL
http://download.eclipse.org/tools/cdt/releases/eclipse3.1 
最后补充一下:如果在Linux下开发NDK ,配置Eclipse自动编译器时,
配置方式略有不同:
其中
Location栏填当前NDK工具包“ndk-build”文件在Linux环境下的路径即可
如:/home/justinchen/AndroidDEV/android-ndk-r4b/ndk-build
告诉Eclipse在程序文件发生变更时,执行ndk-build命令,
Working Directory 
配置为当前工程里的jni所在目录即可
如:/home/justinchen/AndroidDEV/workspace/HelloWorldAndroid/jni 

也可以通过配置变量的方式配置以上路径。


在新版的NDK(据说r7以后)中集成了cygwin的部分功能来方便基于ndk的开发,当然这时也就不需要cygwin了,配置当然也就不同

通过New新建一个builder


接下来就是配置NDK相关


其中Location指向NDK安装目录的ndk-build.cmd;Working Directory指向当前项目就行(好像指向当前项目的jni目录也行);至于Arguments就什么也不用填了

接下来是设置刷新


暂且这样选


其中,在配置Build Options的时候,点击Specify Resources按钮,选中工程下的jni文件夹如下:


这样,EC就能自动调用NDK脚本编译jni下的C/C++代码了。

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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