【BES2500x系列 -- RTX5操作系统】Battery模块 -- 邮箱线程 Battery 钩子函数注册 --（十四）

置顶我是夜阑的狗

于 2024-08-29 10:00:00 发布

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分类专栏：恒玄BES # BES2500x系列--RTX5系统文章标签： arm开发 stm32 系统架构恒玄BES

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前言

大家好，又见面了，我是夜阑的狗🐶，本文是专栏【BES2500x系列】专栏的第14篇文章;
今天开始学习BES2500x系列的一天💖💖💖，开启新的征程，记录最美好的时刻🎉，每天进步一点点。
专栏地址：【BES2500x系列】，此专栏是我是夜阑的狗对BES2500x系列开发过程的总结，希望能够加深自己的印象，以及帮助到其他的小伙伴😉😉。对了，前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。
如果文章有什么需要改进的地方还请大佬不吝赐教👏👏。

1 邮箱线程钩子函数注册

前面本来想学习 Battery 模块，但发现都是在讲解邮箱线程的创建，其实这是不冲突的，因为接下来 Battery 流程就会用到邮箱线程，正所谓知己知彼才能百战百胜。有时候自己读代码的时候，读着读着就发现有块地方搞不懂，不知道怎么来的，然后就箱去疯狂了解，直至搞懂为止。话不多说，那接下来就真正学习 Battery 模块具体是怎么跑的，让我们原文再续，书接上回吧。

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从上一篇文章可知我们大费周章的了解了邮箱线程 app_thread 是如何创建的，这个线程将是以后应用模块修改与添加的主要线程。

1.1 app_thread()

知道这个线程流程之后，接下来就深入了解一下 Battery 模块是怎么运转的吧，首先看下app_thread 线程里面具体都做了什么吧。

代码

static void app_thread(void const *argument)
{
    while(1){
        APP_MESSAGE_BLOCK *msg_p = NULL; // 声明了一个指向 APP_MESSAGE_BLOCK 类型的指针 msg_p，并将其初始化为 NULL。

        if (!app_mailbox_get(&msg_p)) { // 从邮箱中获取消息，并将消息的指针存储在 msg_p 中
            if (msg_p->mod_id < APP_MODUAL_NUM) {
                if (mod_handler[msg_p->mod_id]) { //检查模块处理函数是否存在。如果模块处理函数存在，则进入条件语句中执行后续操作。
                    int ret = mod_handler[msg_p->mod_id](&(msg_p->msg_body)); // 调用了模块处理函数，并将消息体作为参数传递给它。
                    if (ret)
                        TRACE(2,"mod_handler[%d] ret=%d", msg_p->mod_id, ret);
                }
            }
            app_mailbox_free(msg_p); // 释放了消息所占用的内存，防止内存泄漏。
        }
    }
}

参数/函数讲解

序号	参数/函数	说明
1	app_mailbox_get()	从邮箱中获取消息，并将消息的指针存储在 msg_p 中
2	app_mailbox_free()	释放了消息所占用的内存，防止内存泄漏
3	mod_handler[]	各模块钩子注册的数组

总的来说，这段代码表示一个线程不断地从邮箱中获取消息，并根据消息中的模块 ID 找到对应的模块处理函数进行处理，然后释放消息所占用的内存。

1.2 APP_MODUAL_ID_T

从代码上可以看出在 app_thread 线程中，通过 app_mailbox_get() 不断的去获取邮箱信息，并传入 mod_handler[] 里面。这里需要看下 mod_handler 是什么类型的数组。

static APP_MOD_HANDLER_T mod_handler[APP_MODUAL_NUM];

这行代码定义了一个长度为 APP_MODUAL_NUM 的静态数组 mod_handler，其元素类型为 APP_MOD_HANDLER_T。根据代码中的命名约定，mod_handler 应该是一组模块处理函数的指针数组。
具体来说，mod_handler 数组存储了不同模块的处理函数的指针，其中数组的索引对应着模块的 ID。这样，当收到一个消息时，可以通过消息中的模块 ID 直接在 mod_handler 数组中找到对应的处理函数，从而执行相应的操作。

代码

enum APP_MODUAL_ID_T {
    APP_MODUAL_KEY = 0,  		// 按键模块
    APP_MODUAL_AUDIO,	 		// 音频模块
    APP_MODUAL_BATTERY,  		// 电池模块
    APP_MODUAL_BT,		 		// 蓝牙模块
    APP_MODUAL_FM,
    APP_MODUAL_SD,
    APP_MODUAL_LINEIN,
    APP_MODUAL_USBHOST,	 		// USB 主机模块
    APP_MODUAL_USBDEVICE, 		// USB 设备模块
    APP_MODUAL_WATCHDOG,  		// 看门狗模块
    APP_MODUAL_AUDIO_MANAGE, 	// 音频管理模块
    APP_MODUAL_ANC,    			// 主动降噪（Active Noise Cancellation）模块
    APP_MODUAL_VOICE_ASSIST, 	// 语音助手模块
    APP_MODUAL_SMART_MIC,	 	// 智能麦克风模块
#ifdef __PC_CMD_UART__  
    APP_MODUAL_CMD,				// 命令模块
#endif
#ifdef TILE_DATAPATH
    APP_MODUAL_TILE,
#endif
    APP_MODUAL_MIC,				// 麦克风模块
#ifdef VOICE_DETECTOR_EN
    APP_MODUAL_VOICE_DETECTOR,	// 语音检测模块
#endif
#ifdef AUDIO_HEARING_COMPSATN
    APP_MODUAL_HEAR_COMP,		// 听力补偿模块
#endif
    APP_MODUAL_OHTER,			// 其他模块

    APP_MODUAL_NUM				// 模块的数量
};

参数/函数讲解

序号	参数/函数	说明
1	APP_MODUAL_ID_T	枚举各个模块的ID

1.3 app_set_threadhandle()

看到数组下标时存储了不同模块的处理函数的 ID。

代码

int app_set_threadhandle(enum APP_MODUAL_ID_T mod_id, APP_MOD_HANDLER_T handler)
{
    if (mod_id>=APP_MODUAL_NUM)
        return -1;

    mod_handler[mod_id] = handler;
    return 0;
}

参数/函数讲解

此时全局搜索 mod_handler，会找到 app_set_threadhandle() 接口。例如：

在这里插入图片描述

app_set_threadhandle(APP_MODUAL_BATTERY, app_battery_handle_process);

到这里就可以发现，各个模块会通过该函数注册自己的钩子函数，然后 app_thread() 会根据 get 的消息回调模块找对应的钩子函数进行处理。

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总结

感谢观看，这里就是 Battery模块 – 邮箱线程 Battery 钩子函数注册的讲解，如果觉得有帮助，请给文章点个赞吧，让更多的人看到。🌹 🌹 🌹

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