【BES2500x系列 -- RTX5操作系统】深入探索CMSIS-RTOS RTX -- 配置篇 -- flash的使用 --（八）

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前言

  大家好，又见面了，我是夜阑的狗🐶，本文是专栏【BES2500x系列】专栏的第8篇文章;
  今天开始学习BES2500x系列的一天💖💖💖，开启新的征程，记录最美好的时刻🎉，每天进步一点点。
  专栏地址：【BES2500x系列】， 此专栏是我是夜阑的狗对BES2500x系列开发过程的总结，希望能够加深自己的印象，以及帮助到其他的小伙伴😉😉。
  如果文章有什么需要改进的地方还请大佬不吝赐教👏👏。

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<<【系列文章索引】>>

1 什么是Flash

  前面已经介绍了GPIO配置之后。接下来就来讲解一下flash的使用吧。话不多说，让我们原文再续，书接上回吧。

  在嵌入式系统中，Flash存储器是一种非易失性存储器，它能够在断电后保留数据，常用于存储固件、操作系统（OS）、配置信息和其他关键数据。在实时操作系统（RTOS）如Keil RTX中，Flash参数涉及到启动加载程序、分区管理、以及系统更新等方面，对系统的正常运行至关重要。

2 获取Flash参数

  获取Flash参数通常涉及到以下几个步骤：

  Step 1、只能获取到结构体 nvrecord_env_t 中包含的参数，如果需要获取新的参数，需要添加到结构体中
  Step 2、查阅芯片数据手册：首先，你需要查看目标MCU的数据手册，了解其Flash存储器的特性，如存储容量、页大小、擦除和编程时间、地址空间等。
  Step 3、检查固件配置：如果系统已经存在固件，你可以查找相关的配置文件或源代码，这些文件可能包含了关于Flash分区、地址映射和访问方式的信息。
  Step 4、使用工具链：某些开发环境，如 Keil MDK ，提供了工具来查看和分析已烧录的固件，如μVision调试器的 Memory View 或 System Viewer 。
  Step 5、RTOS配置：在RTX中，Flash参数可能包含在RTOS配置文件中，如rtx_config.h 或 rtos_config.h 。这些配置文件可能定义了启动地址、堆栈位置、系统区域等。

• 代码

/**
 * 获取当前环境的nvrecord_env实例。
 * 
 * @param nvrecord_env 指向nvrecord_env_t指针的双指针，用于接收环境实例的地址。
 * @return 函数成功返回0，如果参数错误或环境实例未初始化则返回-1。
 */
int nv_record_env_get(struct nvrecord_env_t **nvrecord_env)
{
    // 检查传入的nvrecord_env指针是否为NULL
    if (!nvrecord_env)
        return -1;

    // 检查全局nvrecord_env_p指针是否已初始化
    if (!nvrecord_env_p)
        return -1;

    // 将全局nvrecord_env_p指针的值赋给传入的指针变量
    *nvrecord_env = nvrecord_env_p;

    return 0;
}

• 参数/函数讲解

序号	参数/函数	说明
1	nv_record_env_get	获取 Flash 中的环境参数

3 修改Flash参数

  修改Flash参数通常是为了适应不同的固件布局或优化系统性能：

序号	功能	说明
1	调整分区	根据应用程序的需求，可能需要重新分配Flash分区，比如增加或减少存储用户数据的空间，或为新的固件更新区域分配空间。
2	调整启动配置	可能需要更改启动地址，特别是当使用不同版本的RTOS或固件时。
3	优化访问速度	根据MCU的特性和应用需求，可能需要调整Flash访问参数以提高读写速度。
4	修改固件更新机制	如果系统支持固件更新，需要确保更新过程的安全性和可靠性，可能需要调整擦除和编程的参数。

  修改参数通常在源代码级别完成，涉及修改配置文件、初始化函数或链接脚本。确保修改后的参数符合硬件限制并经过充分测试。

• 代码

/**
 * 设置环境参数
 * 
 * 本函数用于设置nvrecord_env结构体中的环境参数。在执行设置之前，会检查传入的环境结构体指针和
 * nvrecord_env_p指针是否为空，如果任一为空，则不进行设置操作并返回错误码-1。成功执行设置操作后，
 * 会更新运行时的用户数据。
 * 
 * @param nvrecord_env 指向nvrecord_env_t结构体的指针，包含了需要设置的环境参数。
 * @return 函数执行成功返回0，失败返回-1。
 */
int nv_record_env_set(struct nvrecord_env_t *nvrecord_env)
{
    // 检查传入的环境参数指针是否为空
    if (!nvrecord_env)
        return -1;

    // 检查全局环境参数指针是否为空
    if (!nvrecord_env_p)
        return -1;

    // 更新运行时的用户数据
    nv_record_update_runtime_userdata();
    return 0;
}

  本函数用于设置 nvrecord_env 结构体中的环境参数。在执行设置之前，会检查传入的环境结构体指针和 nvrecord_env_p 指针是否为空，如果任一为空，则不进行设置操作并返回错误码 -1 。成功执行设置操作后，

• 参数/函数讲解

序号	参数/函数	说明
1	nv_record_update_runtime_userdata	更新运行时的用户数据

  只能修改结构体 nvrecord_env_t 中的参数，如果需要修改其他参数，需要在结构体中添加新的参数

• 代码

/**
 * @struct nvrecord_env_t
 * 定义了一个包含多种环境配置信息的结构体。
 */
struct nvrecord_env_t
{	
	/**< 媒体语言配置 */
    struct media_language_t media_language; 
	......
	/**< IBBR模式配置 */
    struct ibrt_mode_t ibrt_mode; 
    /**< 工厂测试仪状态配置 */
    struct factory_tester_status_t factory_tester_status; 
	......
	/**< 人工智能管理器信息 */
    AI_MANAGER_INFO_T   aiManagerInfo; 
};

• 参数/函数讲解

序号	参数/函数	说明
1	nvrecord_env_t	定义了一个包含多种环境配置信息的结构体

4 注意事项

  在处理Flash参数时，务必遵循以下几点：

• 备份原始数据：在修改参数前，确保有备份，以防意外导致数据丢失。
• 遵循硬件限制：不要超过Flash的物理限制，如最大擦除次数、最小编程单位等。
• 验证兼容性：修改后，检查新的参数是否与RTOS、编译器和调试工具兼容。
• 测试与验证：每次修改后，都需要通过完整的测试套件来验证系统行为，确保所有功能正常工作。
• 安全考虑：在固件更新过程中，确保有适当的错误恢复机制，防止系统因更新失败而无法启动。

  理解和正确操作Flash参数对于RTX系统来说是至关重要的，它直接影响到系统的稳定性和可扩展性。确保在修改参数时遵循最佳实践，以确保系统的可靠运行。

<<【系列文章索引】>>

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总结

  感谢观看，这里就是 boot loader 引导程序的讲解，如果觉得有帮助，请给文章点个赞吧，让更多的人看到。🌹 🌹 🌹

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  原创不易，还希望各位大佬支持一下，你们的点赞、收藏和留言对我真的很重要！！！💕 💕 💕 最后，本文仍有许多不足之处，欢迎各位认真读完文章的小伙伴们随时私信交流、批评指正！下期再见。🎉

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