【BES2500x系列 -- RTX5操作系统】深入探索CMSIS-RTOS RTX -- 配置篇 -- GPIO设置 -- 从初始化到中断处理的深入解析 --（七）

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前言

  大家好，又见面了，我是夜阑的狗🐶，本文是专栏【BES2500x系列】专栏的第7篇文章;
  今天开始学习BES2500x系列的一天💖💖💖，开启新的征程，记录最美好的时刻🎉，每天进步一点点。
  专栏地址：【BES2500x系列】， 此专栏是我是夜阑的狗对BES2500x系列开发过程的总结，希望能够加深自己的印象，以及帮助到其他的小伙伴😉😉。
  如果文章有什么需要改进的地方还请大佬不吝赐教👏👏。

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<<【系列文章索引】>>

1 介绍

  前面已经介绍了GPIO的基础概念和GPIO 在RTOS 中管理。接下来就来讲解一下GPIO设置 – 从初始化到中断处理的深入解析吧。话不多说，让我们原文再续，书接上回吧。

  通用输入/输出（General Purpose Input/Output，简称GPIO）是嵌入式系统中最为基础且强大的功能之一，它允许开发者直接控制硬件引脚的状态（高电平或低电平），从而实现与外部设备的简单通信或控制。本文旨在详细介绍GPIO的两个核心操作：初始化和中断设置，通过实践案例帮助读者快速掌握GPIO的应用技巧。

2 GPIO初始化

  在开始之前，了解GPIO的基本概念至关重要。每个GPIO引脚都可配置为输入或输出模式，用于读取外部信号或向外部设备发送信号。此外，GPIO引脚还支持多种附加功能，如中断、上拉/下拉电阻等。

2.1 硬件准备

  确保硬件连接正确，包括GPIO引脚与外设的物理连接。了解所用开发板的GPIO引脚布局，选择合适的引脚进行实验。

2.2 软件初始化

  这里以按键为例，初始化GPIO涉及以下几个关键步骤：

  Step 1、引脚复用配置：若GPIO引脚具有复用功能（如串口、I2C等），需根据需求设置其为GPIO模式。
  Step 2、模式设置：配置GPIO为输入或输出模式。

• 代码

/**
 * @brief 设置GPIO复用测试，用于按键检测。
 *
 * 此函数配置GPIO P0_3为GPIO功能，电压等级为VIO并启用上拉电阻，
 * 之后将其设置为输出方向。这通常用于测试或模拟按键输入。
 */
void hal_gpiomux_set_test(void)
{
    // 定义GPIO复用功能映射结构体，用于按键测试
    const struct HAL_IOMUX_PIN_FUNCTION_MAP app_key_test_cfg = {
        HAL_IOMUX_PIN_P0_3,      // GPIO引脚P0_3
        HAL_IOMUX_FUNC_AS_GPIO,  // 配置为GPIO功能
        HAL_IOMUX_PIN_VOLTAGE_VIO, // 设置电压等级为VIO
        HAL_IOMUX_PIN_PULLUP_ENABLE // 启用上拉电阻
    };

    // 初始化指定的GPIO复用设置
    hal_iomux_init((struct HAL_IOMUX_PIN_FUNCTION_MAP *)&app_key_test_cfg, 1);

    // 将GPIO引脚设置为输出方向，并默认输出高电平
    hal_gpio_pin_set_dir((enum HAL_GPIO_PIN_T)app_key_test_cfg.pin, HAL_GPIO_DIR_OUT, 1);
}

• 参数/函数讲解

序号	参数/函数	说明
1	hal_iomux_init	用于初始化 IOMUX模块的，初始化 IOMUX 的目的是为了配置引脚的复用功能，确保它们能够正确地与选定的外设接口通信。
2	hal_gpio_pin_set_dir	用来设置 GPIO (General Purpose Input/Output) 引脚的方向，即决定引脚是作为输入还是输出

2.3 设置中断钩子函数

  GPIO中断允许系统在引脚状态变化时自动执行预先定义的函数，无需持续轮询，大大节省CPU资源。中断分为上升沿、下降沿或两者同时触发。
  配置GPIO中断一般包括：

序号	参数/函数	说明
1	中断使能	全局中断和GPIO中断使能。
2	中断模式设置	确定触发中断的条件（上升沿、下降沿或双沿）
3	去抖动	配置去抖动时间，避免因接触不良引起的误中断
4	中断服务函数（ISR）	编写中断处理逻辑的函数，当中断发生时由系统调用。
5	注册中断	将ISR与特定GPIO引脚关联，并配置中断优先级

• 代码

/**
 * @brief 启用GPIO按键中断并配置中断参数。
 *
 * 此函数用于配置指定GPIO引脚的中断功能，以响应按键事件。
 * 参数包括：启用中断、启用去抖动、设置上升沿触发（高电平有效）、
 * 指定中断处理函数以及选择电平敏感型中断。
 *
 * @param pin GPIO引脚编号，用于连接按键
 * @param polarity 中断触发极性，决定了按键按下时中断何时被触发
 */
static void hal_gpiokey_enable_irq(enum HAL_GPIO_PIN_T pin, enum HAL_GPIO_IRQ_POLARITY_T polarity)
{
    // 定义GPIO中断配置结构体
    struct HAL_GPIO_IRQ_CFG_T gpiocfg;

    // 配置中断参数
    gpiocfg.irq_enable = true;                // 启用中断
    gpiocfg.irq_debounce = true;              // 启用去抖动功能
    gpiocfg.irq_polarity = polarity;          // 设置中断触发极性
    gpiocfg.irq_handler = hal_gpiokey_irqhandler; // 中断服务函数
    gpiocfg.irq_type = HAL_GPIO_IRQ_TYPE_LEVEL_SENSITIVE; // 选择电平敏感型中断

    // 根据配置参数设置GPIO中断
    hal_gpio_setup_irq(pin, &gpiocfg);
}

  通过上述介绍和示例，我们不仅掌握了GPIO的初始化方法，还学会了如何设置中断，为开发更复杂的嵌入式应用打下了坚实的基础。实践中，根据具体的硬件平台和需求，细节可能有所差异，但基本原理和流程大同小异。

• 参数/函数讲解

序号	参数/函数	说明
1	hal_gpio_setup_irq	根据配置参数设置GPIO中断

3 GPIO功能状态

  GPIO的功能状态可以根据需要在输入和输出之间切换，并且还可以配置为不同的工作模式。以下是一些常见的功能状态：

3.1 输入模式

• 浮空输入（GPIO_Mode_IN_FLOATING）：引脚不连接任何内部上拉或下拉电阻，其状态取决于外部电路。
• 上拉/下拉输入（GPIO_Mode_IPU/IPD）：可以设置内部上拉或下拉电阻，增强抗干扰能力。

3.2 输出模式

• 推挽输出（GPIO_Mode_Out_PP）：输出信号可以驱动负载，有高电平和低电平两种状态。
• 开漏输出（GPIO_Mode_Out_OD）：不提供内部上拉，需要外部上拉电阻才能形成高电平。

3.3 边沿检测

  在输入模式下，GPIO还可以配置为检测上升沿、下降沿或两者，这在中断驱动的应用中非常有用。

3.4 模拟输入

  某些GPIO引脚还可以配置为模拟输入（GPIO_Mode_AIN），用于连接模拟信号源。正确配置和使用GPIO是嵌入式系统开发中的基础技能。理解初始化过程和功能状态的设置，可以帮助开发者灵活地控制和监测外部硬件，实现各种复杂的应用场景。在实际项目中，务必参考特定MCU的参考手册以获取详细的寄存器配置信息。

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总结

  感谢观看，这里就是 配置篇 – GPIO设置的讲解，如果觉得有帮助，请给文章点个赞吧，让更多的人看到。🌹 🌹 🌹

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  原创不易，还希望各位大佬支持一下，你们的点赞、收藏和留言对我真的很重要！！！💕 💕 💕 最后，本文仍有许多不足之处，欢迎各位认真读完文章的小伙伴们随时私信交流、批评指正！下期再见。🎉

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