2019-06-13 UCOS II之邮箱篇

1、需要在OS_CFG.H中将OS_MBOX_EN置为1才能支持邮箱。

2、邮箱只有两种状态，满的状态（包含一个非空指针型变量），空的状态（内容为空指针NULL)。

3、有五个接口函数，分别是：OSMboxCreate()， OSMboxPost()， OSMboxPend()， OSMboxAccept()， OSMboxQuery()。

4、OSMboxCreate()：原型为OS_EVENT *OSMboxCreate(void *msg)，传入参数为邮箱的初始值，一般为NULL，返回的是事件控制块的起始地址。

5、OSMboxPost()：原型为INT8U  OSMboxPost (OS_EVENT  *pevent,void      *pmsg)，发送一个消息到邮箱中，如果有任务在等待该消息，将其中的最高优先级任务从等待列表中删除，加入就绪列表，

6、OSMboxPend()：原型为void  *OSMboxPend (OS_EVENT *pevent,INT16U timeout, INT8U *err);若邮箱满，则返回将邮箱消息地址返回，若为空，则当前任务初阻塞，直到邮箱中有了消息或等待超时。

7、OSMboxAccept()：原型为void *OSMboxAccept (OS_EVENT  *pevent);无等待地请求邮箱消息，返回邮箱当前内容，若邮箱当前为空返回空指针。

8、OSMboxQuery():原型为OSMboxQuery (OS_EVENT *pevent,OS_MBOX_DATA *pdata) 查 询一个邮箱的状态。 

9、OSMboxDel():原型为OSMboxDel (OS_EVENT  *pevent, INT8U  opt,INT8U  *perr)，删除一个邮箱，opt选项OS_DEL_NO_PEND时只有在没有任务在等待时删除邮箱，OS_DEL_ALWAYS时有任务在等待也删除邮箱，此时所有等待的任务都将进入就绪状态。