关于ucos的邮箱、信号量使用步骤

OS_EVENT * sem; //信号量指针

OS_EVENT * msg;            //邮箱事件块指针

//开始任务
void start_task(void *pdata)
{
    OS_CPU_SR cpu_sr=0;
    pdata=pdata;
      ........
    sem_beep=OSSemCreate(0);        //创建信号量

    msg = OSMboxCreate((void *)0); /* 建立消息邮箱 */ 

    OSStatInit();  //开启统计任务
    OS_ENTER_CRITICAL();  //进入临界区(关闭中断)

     ..... 

    OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO);//挂起开始任务
    OS_EXIT_CRITICAL();  //退出临界区(开中断)

}

void Mbox_post_task(void *pdata)

{

.......

OSMboxPost(msg_key,(void*)1);//发送消息到邮箱

.......

}

void Mbox_pend_task(void *pdata)

{

.......

u32 key；

 key=(u32)OSMboxPend(msg_key,10,&err);  //获取邮箱消息，即key=1；

.......

}

void sem_post_task(void *pdata)

{

.......

OSSemPost(sem); //发送信号量

.......

}

void sem_pend_task(void *pdata)

{

.......

OSSemPend(sem, 0, &err);   /* 只有信号量置起，该任务才能执行 */

........

}

OSSemPend(sem,0,&err);//收到信号量

该函数未收到信号量之前，所处任务处于挂起状态，收到信号量之后所处任务就绪。

OSSemAccept（sem ）//收到信号量

该函数并不挂起任务，OSSemAccept （）函数查看设备是否就绪或事件是否发生。

for (;;) {

INT16U value;

value = OSSemAccept(sem); /* 查看设备是否就绪或事件是否发生 */

if (value > 0) {

......

                          /* 就绪，执行处理代码 */

......

}