一、串口一的配置(初始化+中断配置+中断接收函数)
1 /*=============================================================================== 2 Copyright: 3 Version: 4 Author: 5 Date: 2017/11/3 6 Description: 7 配置独立看门狗初始化函数,在主函数中运行IWDG_ReloadCounter进行喂狗主函数必须在4s内进行一次喂狗不然系统会复位; 8 函数功能是将接收固定长度的字符串,并将接收后的字符串通过串口发送出去 9 revise Description: 10 ===============================================================================*/ 11 #include "stm32f10x_usart.h" 12 #include "stm32f10x.h" 13 #include "stm32f10x_iwdg.h" 14 15 u8 USART1_RX_BUF[21]; 16 u8 USART1_RX_CNT=0; 17 18 void IWDG_Configuration(void); 19 20 void Usart1_Init(u32 bound) 21 { 22 //GPIO端口设置 23 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 24 USART_InitTypeDef USART_InitStructure; 25 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 26 27 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);//使能USART1,GPIOA,C时钟 28 29 //USART1_TX GPIOA.9 30 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9 31 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 32 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 33 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9 34 35 //USART1_RX GPIOA.10初始化 36 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10 37 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 38 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10 39 40 //Usart1 NVIC 配置 41 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级 0-3; 42 43 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; 44 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3 45 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3 46 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 47 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 48 49 //USART 初始化设置 50 51 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率 52 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 53 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 54 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 55 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 56 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 57 58 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1 59 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断 60 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1 61 } 62 /** 63 * USART1发送len个字节. 64 * buf:发送区首地址 65 * len:发送的字节数(为了和本代码的接收匹配,这里建议不要超过64个字节) 66 **/ 67 void USART1_Send_Data(u8 *buf,u16 len) 68 { 69 u16 t; 70 GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9); 71 // RS485_TX_EN=1; //设置为发送模式 72 for(t=0;t<len;t++) //循环发送数据 73 { 74 while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET); //循环发送,直到发送完毕 75 USART_SendData(USART1,buf[t]); 76 } 77 while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET); 78 GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9); 79 // RS485_TX_EN=0; //设置为接收模式 80 } 81 void main(void) 82 { 83 Usart1_Init(9600);//串口1波特率设置为9600 84 IWDG_Configuration(); 85 while(1) 86 { 87 IWDG_ReloadCounter();//4s内必须喂狗不然复位 88 if(USART1_RX_CNT==21)//数据接收完成 89 { 90 USART1_RX_CNT=0;//指针复位 91 //将接收到的数据发送出去 92 USART1_Send_Data(USART1_RX_BUF,21);//通过串口1将接收到的固定长度字符发送出去 93 } 94 } 95 96 } 97 /** 98 * 接收指定长度的字符串 99 * 比如接收固定大小为21个字节的字符串 100 **/ 101 void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序 102 { 103 u8 Res; 104 if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) 105 { 106 Res =USART_ReceiveData(USART1); //读取接收到的数据 107 if(USART1_RX_CNT<21)//对于接收指定长度的字符串 108 { 109 USART1_RX_BUF[USART1_RX_CNT]=Res; //记录接收到的值 110 USART1_RX_CNT++; //接收数据增加1 111 } 112 } 113 //溢出-如果发生溢出需要先读SR,再读DR寄存器则可清除不断入中断的问题 114 if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_ORE) == SET) 115 { 116 USART_ReceiveData(USART1); 117 USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_ORE); 118 } 119 USART_ClearFlag(UART1,USART_IT_RXNE); //一定要清除接收中断 120 } 121 /*====================================================================&#