一、EXTI
工作原理:检测到GPIO口的电平变化,申请中断。
支持的GPIO口:支持所有的GPIO口作为中断引脚,但是相同pin口不能同时作为引脚
如PA1和PB1。相反地,PA1和PB2可以
触发条件:上沿、下沿、上下沿、软件触发
通道数:主要是16个GPIO口
触发方式:中断触发与事件触发
中断触发会触发中断,将信号传入CPU;
事件触发会触发别的外设,属于外设之间的协作。
二、AFIO(引脚选择器):在16个引脚当中选择一个引脚进行连接,使其接入到后面的EXTI通道。
其工作原理说明为什么不可以用pin相同的引脚来作为中断引脚。
选择引脚之后,固定连接到了EXTIS上。
主要功能:中断引脚选择和复用功能引脚重映射
- 与门:多输入,单输出(全为1,输出1;存在0,输出0)
- 或门:多输入,单输出(存在1,输出1;全为0,输出0)
- 非门:单输入,单输出(输入0,输出1;输入1,输出0)
“与门”、“或门”可以看作对1的输入条件不同,“与”的条件更为苛刻,要求全部为1;“或”的要求低,只要存在1就可以。
三、EXTI(外部中断):在EXTI输出的时候将来自外部中断5-9和10-15分别进行了合并,故在程序中需要通过标识符判断来明了中断数据来源。