6、江科大stm32视频学习笔记——EXTI中断

1、中断系统

 2、中断执行流程

 3、stm32中断

68个可屏蔽中断通道，包含EXTI、TIM、ADC、USART、SPI、I2C、RTC等多个外设

使用NVIC统一管理中断，每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级，可对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级

上图为stm32中断资源

灰色为内核的中断，例如reset复位中断，当产生复位时，程序就会自动执行复位中断函数

白色为外设中断，例如WWDG中断，程序太卡，没有及时喂狗，看门狗就会申请中断，让程序调到窗口看门狗的中断程序，进行错误检查，看看出现什么问题

PVD电源电压检测，若电压供电不足，PVD电路就会申请中断，在中断就会知道供电不足。

中断地址、中断向量

表的最右边有中断的地址。

程序中的中断函数的地址是由编译器来分配，不固定，但由于硬件限制，中断跳转只能怪跳到固定的地址执行程序，故为了能让硬件跳转到一个不固定的中断函数中，需要在内存中定义一个地址的列表

列表地址固定，中断发生后，先跳转到固定位置，然后由编译器再跳转到中断函数的代码，这样中断跳转就可以跳转到任意位置了

中断地址的列表，叫中断向量表，相当于一个跳板

（在C语言编程中不考虑该问题）

4、NVIC基本结构

NVIC的名字叫做嵌套中断向量控制器 

CPU可当作医生，NVIC的功能相当于叫号系统，中断相当于病人

5、响应优先级和抢占优先级

插队：响应优先级

不等上个病人进去就直接进去：抢占优先级

NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位（0~15）决定，这4位可以进行切分，分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级

抢占优先级高的可以中断嵌套，响应优先级高的可以优先排队，抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队

6、EXTI（Extern Interrupt）外部中断

EXTI可以监测指定 GPIO 口的电平信号，当其指定的 GPIO 口产生电平变化时， EXTI 将立即向 NVIC 发出中断申请，经过 NVIC 裁决后即可中断 CPU 主程序，使 CPU 执行 EXTI 对应的中断程序

支持的触发方式：上升沿 / 下降沿 / 双边沿 / 软件触发

支持的 GPIO 口：所有 GPIO 口，但相同的 Pin （例如 PA1 、 PB1 、 PC1 等 ）不能 同时触发中断

通道数： 16个GPIO_Pin ，外加 PVD 输出、 RTC 闹钟、 USB 唤醒、以太网 唤醒（一共 20 个）

触发响应方式：中断响应 / 事件响应

外部中断有个功能：从低功耗模式的停止模式下唤醒stm32

例如PVD电源电压检测：当从电源从电压过低恢复时，需要PVD借助外部中断退出停止模式

RTC闹钟：RTC定一个闹钟之后，stm32进入停止模式，等闹钟响再唤醒，也需要外部中断

中断响应：申请中断，让CPU执行中断函数

事件响应：触发一个事件，则中断信号不会通向CPU，而是通向其他外设的操作，例如触发ADC转换、触发DMA等（stm32对外部中断增加的额外的功能）（也就是不会触发中断，而是触发外设操作）

外部中断的9~5、15~10会触发同一个中断函数，所以在编程的时候，要根据标志位区分是哪一个中断进来的

7、AFIO

AFIO主要用于引脚复用功能的选择和重定义

在STM32中，AFIO主要完成两个任务：复用功能引脚重映射、中断引脚选择

8、与门/或门

  或门            与门

侧面有选择控制端，根据控制端的数据，从输入选择一个接到输出

VIC基本结