步进电机mm

使能步进电机

方向初始化

卖出（maichu）引脚

用一个IO口控制发送脉冲-->编码器-->控制电机转动（stp端口）

另一个IO口进行控制Dir端口，输出为0向一个方向旋转，1向另一个方向旋转。

正转反转是通过切换引脚的高低电平来实现的。

五个接口

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代码实现

        主函数：对舵机电机PS2进行初始化

        while循环：

                         单片机检测PS2按键状态，并做出对应操作。

                                检测部分：

                                                一、发起查询      

                                                二、检查按键

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                                                                单片机与PS2之间的通讯。

PS2总共有三部分：遥控器、转接板、接收器。

接收器和转接板连接，通过杜邦线连接单片机。另一方面通过天线与遥控器通讯。

单片机发送查询指令，PS2返回遥控信息。

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遥感是个圆形区域。

                                         

PS2手柄的接收器模块需要四根线。

为什么有8个电平？

单片机控制电机引脚的高低电平。

1表示动；2表示不动；