Timer定时器 （stm32 6-2）

预分频

自动重装

• 计数器溢出频率： CK_CNT_OV = CK_CNT / (ARR + 1)

         = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)

=72M/（预分频 +1）（自动重装+1）；

1M=1 000 000 

• 从公式的角度理解

令PSC=7200 - 1 ；（-1是为了抵消公式中的+1）

ARR=10000 -1 ;

此时溢出频率为 1s

• 从工作原理的角度理解。

预分频是对72M进行7200进行分频，得到的就是10k的计数频率，计数的数量为1 0000 ，则记一个数为1 .（要记的数/频率）

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Interrupt Request（中断请求）所谓的 “IRQ” 。

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TIM相较于EXTI多了一个模式，在这里选择的是更新模式，

这个变化在检查和清楚标志位的时候也出现了变化。检查TIM2的更新标志位，清除TIM2的更新标志位

if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) ==SET)
	{
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
	}

 跨文件变量的使用

此处是main.c函数有uint16_t Num 变量，想在Timer.h中使用，

可以在文件顶部写 extern uint16_t .表示已经有这个变量。

其实类似的用法在.h文件中函数的声明也有。只不过extern可以省略没加罢了。

第二种解决方法是将中断函数复制到主函数后面执行，也可。

总结：总共两种方式：1、extern声明 2、复制中断函数

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计时器从1开始的解决方案。

问题在于TIM_TimeBaseInit函数。

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void Timer_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
	
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);
	
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up  ; 
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period  =  10000-1; 
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler =  7200-1 ; 
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);
	TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
	
	TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	NVIC_InitTypeDef NVIC_Initstructure;
	NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn   ; 
	NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =  2; 
	NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =  1 ;
	NVIC_Init(&NVIC_Initstructure);
	
	TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
}

上述是该函数的解释。含义为：生成一个更新时间来重新装载预分频器和重复计数器的值，立刻

预分频器有一个缓冲寄存器。我们写的值只有在更新时间之后才会真正的起作用。

而在这里自动生成了一个更新事件。

副作用是更新时间和更新输入是同时发生的。更新中断会置更新中断的标志位，从而直接进入中断函数。所以一初始化就会进入一次中断函数。

解决的办法就是从这个函数后面引用一个清除更新标志位的函数。

TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);