任务调度与上下文切换时间测试

创建两个进程(实时进程)并在它们之间传送一个令牌，如此往返传送一定的次数。其中一个进程在读取令牌时就会引起阻塞。另一个进程发送令牌后等待其返回时也处于阻塞状态。发送令牌带来的开销与上下文切换带来的开销相比，可以忽略不计（经测试，一次管道传递约用时3ns左右）。 (利用管道传递令牌) 

方法一：使用gettimeofday()

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1. //方法一：使用gettimeofday()获取当前时间  
2.   
3. #include <stdio.h>  
4. #include <stdlib.h>  
5. #include <sys/time.h>  
6. #include <time.h>  
7. #include <sched.h>  
8. #include <sys/types.h>  
9. #include <unistd.h>      //pipe()  
10.   
11. int main()  
12. {  
13.     int x, i, fd[2], p[2];  
14.     int tv[2];  //用于进程间数据通信  
15.     char send    = 's';  
16.     char receive;  
17.     pipe(fd);  
18.     pipe(p);  
19.     pipe(tv);  
20.     struct timeval tv_start,tv_end;  
21.     struct sched_param param;  
22.     param.sched_priority = 0;  
23.   
24.     while ((x = fork()) == -1);  
25.     if (x==0) {         //子进程  
26.         sched_setscheduler(getpid(), SCHED_FIFO, &param);  
27.         gettimeofday(&tv_start, NULL);  
28.         write(tv[1], &tv_start, sizeof(tv_start));//保存数据，以便传递到父进程中进行计算  
29.         //printf("Before Context Switch Time1.sec %u s\n", tv_start.tv_sec);  
30.         //printf("Before Context Switch Time1.usec %u us\n", tv_start.tv_usec);       
31.         for (i = 0; i < 10000; i++) {  
32.             read(fd[0], &receive, 1);  
33.             //printf("Child read!\n");  
34.             write(p[1], &send, 1);  
35.             //printf("Child write!\n");  
36.         }  
37.         exit(0);  
38.     }  
39.     else {      //父进程  
40.         sched_setscheduler(getpid(), SCHED_FIFO, &param);  
41.         for (i = 0; i < 10000; i++) {  
42.             write(fd[1], &send, 1);  
43.             //printf("Parent write!\n");  
44.             read(p[0], &receive, 1);  
45.             //printf("Parent read!\n");  
46.         }  
47.         gettimeofday(&tv_end, NULL);  
48.         //printf("After Context SWitch Time1.sec %u s\n", tv_end.tv_sec);  
49.         //printf("After Context SWitch Time1.usec %u us\n", tv_end.tv_usec);  
50.           
51.     }  
52.     read(tv[0], &tv_start, sizeof(tv_start));     
53.     //printf("Before Context Switch Time2.sec %u s\n", tv_start.tv_sec);  
54.     //printf("Before Context Switch Time2.usec %u us\n", tv_start.tv_usec);  
55.     //printf("Before Context Switch Time %u us\n", tv_start.tv_usec);  
56.     //printf("After Context SWitch Time2.sec %u s\n", tv_end.tv_sec);  
57.     //printf("After Context SWitch Time2.usec %u us\n", tv_end.tv_usec);  
58.     printf("Task Switch Time: %f us\n", (1000000*(tv_end.tv_sec-tv_start.tv_sec) + tv_end.tv_usec - tv_start.tv_usec)/20000.0);   
59.     return 0;  
60. }