STM32通过USB实现Bootlader/IAP功能

前沿:
最近在做STM32的USB Bootlader/IAP功能,也就是通过USB实现固件升级,本文介绍下实现的基本思路,希望对实现IAP的同学一个参考,改方法已经在产品中得到实际应用并验证是比较合理,稳定可靠的。

程序空间划分:
在单片机的程序Flash中分两个区,分别存储Bootloader代码和App代码,Bootloader放到代码起始地址,也就是0x08000000,App放到0x8020000地址,中间预留了很多的地址空间,主要是为了用来存储一些需要掉电保存的数据,比如我在0x0800C000地址就存放了App程序运行后写入该地址的标志数据。

启动流程:
上电后自然是运行Bootloader程序,Bootloader运行后,做的第一件事情如下所示
[C] 纯文本查看 复制代码
?
01
02
03
if((*((uint32_t *)EXE_FLAG_ADDR))==0x12345678){
  JumpToApplication(APP_START_ADDR);
}

也就是判断App运行标志是否有效,这个标志是存放到EXE_FLAG_ADDR地址的,若有效就直接跳转到App程序运行,这个时间很短,所以用户看不到有Bootloader执行的效果,感觉就是直接运行的App程序,进入App程序后,App程序第一件事情如下
[C] 纯文本查看 复制代码
?
01
02
03
04
05
06
07
if((*((uint32_t *)EXE_FLAG_ADDR))==0xFFFFFFFF){
  uint32_t ExeFlag = 0x12345678;
  __set_PRIMASK(1);//禁止全局中断
  FLASH_Unlock();
  ProgramDatatoFlash(EXE_FLAG_ADDR,(uint8_t*)(&ExeFlag),4);
  FLASH_Lock();
}

也就是判断App标志是否有效,若有效则直接执行后面的程序,若无效则需要在EXE_FLAG_ADDR地址写入执行标志。
Bootloader程序判断App标志若无效,那么Bootloader就不会直接跳转到App,因为这个时候是需要进行升级App的操作,所以程序就进入Bootloader的正常工作流程,也就是等待升级App的各种命令,比如擦出固件,烧写固件,校验固件等。当固件成功写入并校验通过之后,PC端就可以发送一个程序跳转命令跳转到App执行。

PC端操作流程:
PC端和单片机是通过USB进行数据交换的,当然用其他方式也可以,基本流程都是差不多的。
PC程序首先当然是扫描设备,打开设备,然后调用获取固件信息的函数,调用该函数后可以得知当前固件的名称,版本号,固件类型(Bootloader还是App),若发现当前固件不是Bootloader,那么就得通过USB给固件发送一个程序跳转命令,也就是跳转到Bootloader代码执行,当然App在跳转到Bootloader的时候必须把EXE_FLAG_ADDR地址的标志数据擦出掉,这样Bootloader才能进入正常的升级流程。
控制固件程序进入Bootloader之后,PC端程序将打开App固件程序文件,然后根据文件大小,发送擦出App代码存储区域Flash的数据,然后再分包将固件发送给单片机,单片机端Bootlader程序接收到数据后将数据写入App的Flash区域,数据写完之后再进行校验,我是通过计算CRC16的方式进行校验的,校验通过之后就可以发送跳转命令控制程序跳转到App运行了,到此升级流程完毕。

PC端程序代码:
[C] 纯文本查看 复制代码
?
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
// USB2XXXTest.cpp : Defines the entry point for the console application.
//
#include "stdafx.h"
#include <stdlib.h>
#include "../../USB2XXX/source/bootloader.h"
 
int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
        int PackSize = 1024*10;
        int TimeOut = 0;
        int ApplicationAddress = 0x08020000;
        int BootAddress = 0x08000000;
        FW_INFO FwInfo;
        bool state;
        int ret;
        //扫描查找设备
        ret = BT_ScanDevice(true);
        if(ret <= 0){
                printf("No device connected!\n");
                return 0;
        }
        //打开设备
        state = BT_OpenDevice(0);
        if(!state){
                printf("Open device error!\n");
                return 0;
        }
        //获取固件信息
        BT_GetFirmwareInfo(0,&FwInfo);
        printf("Firmware Name:%s\n",FwInfo.FirmwareName);
        printf("Firmware Functions:%08X\n",FwInfo.Functions);
        //判断当前固件是否为Bootloader固件
        while(!(FwInfo.Functions&FUNCTION_BOOTLOADER)){
                //控制程序跳转到Bootloader
                state = BT_ExcuteFirmware(0,BootAddress);
                printf("BT_ExcuteFirmware state = %d\n",state);
                BT_CloseDevice(0);
         
                do{
                        Sleep(100);
                        ret = BT_ScanDevice(true);//扫描查找设备
                        if((ret <= 0)&&(TimeOut > 50)){
                                printf("No device connected!\n");
                                return 0;
                        }else if(ret > 0){
                                break;
                        }
                        TimeOut++;
                }while(ret<=0);
 
                TimeOut = 0;
                do{
                        Sleep(100);
                        state = BT_OpenDevice(0);//打开设备
                        if((!state)&&(TimeOut > 50)){
                                printf("Open device error!\n");
                                return 0;
                        }else if(state){
                                break;
                        }
                        TimeOut++;
                }while(!state);
 
                //获取固件信息
                BT_GetFirmwareInfo(0,&FwInfo);
                printf("Firmware Name:%s\n",FwInfo.FirmwareName);
                printf("Firmware Functions:%08X\n",FwInfo.Functions);
        }
        //打开固件文件
        FILE *pFile=fopen("Project.bin","rb"); //获取文件的指针
        fseek(pFile,0,SEEK_END); //把指针移动到文件的结尾 ,获取文件长度
        int FileLen=ftell(pFile); //获取文件长度
        static char *pBuf = (char *)malloc(FileLen);  //定义文件指针
        if(pBuf == NULL){
                printf("malloc error\n");
                return 0;
        }
        rewind(pFile); //把指针移动到文件开头 因为我们一开始把指针移动到结尾,如果不移动回来 会出错
        fread(pBuf,1,FileLen,pFile); //读文件
        fclose(pFile); // 关闭文件
        //擦除之前的固件
        state = BT_EraseSectors(0,ApplicationAddress,ApplicationAddress+FileLen);
        if(!state){
                printf("BT_EraseSectors error!\n");
                return 0;
        }else{
                printf("BT_EraseSectors success\n");
        }
        //循环写入固件数据到芯片Flash
        int PackIndex = 0;
        for(PackIndex=0;PackIndex<FileLen/PackSize;PackIndex++){
                state = BT_WriteData(0,ApplicationAddress+PackIndex*PackSize,(unsigned char *)(&pBuf[PackIndex*PackSize]),PackSize,0);
                if(!state){
                        printf("BT_WriteData Error\n");
                        return 0;
                }
        }
        if(FileLen%PackSize){
                state = BT_WriteData(0,ApplicationAddress+PackIndex*PackSize,(unsigned char *)(&pBuf[PackIndex*PackSize]),FileLen%PackSize,0);
                if(!state){
                        printf("BT_WriteData Error\n");
                        return 0;
                }
        }
        printf("BT_WriteData Success\n");
        //循环校验数据是否写成功
        for(PackIndex=0;PackIndex<FileLen/PackSize;PackIndex++){
                state = BT_VerifyData(0,ApplicationAddress+PackIndex*PackSize,(unsigned char *)(&pBuf[PackIndex*PackSize]),PackSize);
                if(!state){
                        printf("BT_VerifyData Error\n");
                        return 0;
                }
        }
        if(FileLen%PackSize){
                state = BT_VerifyData(0,ApplicationAddress+PackIndex*PackSize,(unsigned char *)(&pBuf[PackIndex*PackSize]),FileLen%PackSize);
                if(!state){
                        printf("BT_VerifyData Error\n");
                        return 0;
                }
        }
        printf("BT_VerifyData Success\n");
        //执行固件
        state = BT_ExcuteFirmware(0,ApplicationAddress);
        printf("BT_ExcuteFirmware state = %d\n",state);
        //关闭设备
        BT_CloseDevice(0);
        return 0;
}

PC端程序运行效果如下所示:
 

后记:
我是用STM32F4+USB3300高速USB实现IAP功能的,12K的App代码几乎瞬间下载完毕,整个程序测试了很多次,没一次出问题...

没有更多推荐了,返回首页