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前言
整车EEA
小米汽车整车电子电气架构方面的信息,小米官方并没有对外介绍,但是从近日流出的整车BOM和供应商列表中看到,车上各种控制器一个都不少。智能驾驶控制器、智能座舱控制器(德赛西威)、电池管理系统(宁德时代)、电机控制器(联合电子)、整车控制器、车身控制器、制动系统(博世)、转向系统、网关控制器、T-box。如果流出的这些信息都是真实的话,那么可以看出各个控制单元的集成度并不高,所以可以初步猜测,其整车电子电气架构还是传统的分布式阶段。
硬件平台
本文以小米SU7 Max创始版为例,器智能驾驶控制采用的是水冷散热,如下所示:
PCB采用了三防处理,两颗英伟达DRIVE Orin X算力芯片(这种布局与特斯拉的很像),综合算力达到508TOPS,DRIVE Orin X采用7nm工艺,2022年正式面向车厂量产,如下所示:
软件平台
Xiaomi Polit,小米全栈自研智能驾驶技术,如下所示:
总结
总体而言,小米的电子电气架构采用的是中规中矩的成熟主流方案。如果还要更上一层楼的话,那就是在不远的将来,架构形式还要向集成化更高的域控阶段迈进。最终随着高级别自动驾驶的大规模应用,汽车电子及软件功能大幅增长,还要向基于中央计算平台的整车集中式电子电气架构演进。各采集、执行节点将原始数据通过网关传输到中央控制器处理,所有数据的处理与决策制定都在这里完成。其中,与自动驾驶相关的传感数据也将由中央控制器处理后进行决策。
参考资料
《小米汽车合集》——@杨长顺维修家