点云分割
雁知返
深度学习,计算机视觉,机器学习
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点云深度学习系列由浅入深之--Graph Attention Convolution for Point Cloud Semantic Segmentation
点云深度学习系列文章解读之--Graph Attention Convolution for Point Cloud Semantic Segmentation1.主要内容1.1 Graph Attention Convolution1.主要内容1.1 Graph Attention Convolution原创 2019-12-01 02:09:20 · 2483 阅读 · 1 评论 -
点云深度学习系列由浅入深之--PointNet
点云深度学习系列由浅入深之--PointNet1.随着一些深度传感器的应用,如Kinect,ToF以及激光,获取图像的同时可以得到深度图,进而可以计算出对应图像的点云。点云是表达3D几何结构的一个重要形式,具有如下的特性:(I) 稀疏性:每张图片对应的点云数据反应的是场景中的物体的表面,在3D空间中即为曲面,体积为零,所以在3D空间来看, 点云数据是非常稀疏的。(II) 无序性:假设有n...原创 2019-09-08 17:34:12 · 2446 阅读 · 0 评论 -
点云深度学习系列由浅入深之--PointNet++
点云深度学习系列之由浅入深--PointNet++1. PointNet++的主要网络结构2. PointNet++的主要模块2.1 下采样2.2 上采样2.3 Robust Feature Learning under Non-Uniform Sampling Density 模块参考文献这篇博客主要分析PointNet++, 首先回顾一下PointNet的主要内容(可以参见上一篇分析Poin...原创 2019-09-13 16:14:08 · 1333 阅读 · 2 评论 -
双边滤波思想在CNN中的应用----Learning Sparse High Dimensional Filters: Image Filtering, Dense CRFs
双边滤波思想在CNN中的应用----Learning Sparse High Dimensional Filters: Image Filtering, Dense CRFs andBilateral Neural Networks原创 2019-09-24 00:06:12 · 1560 阅读 · 1 评论