点云分类
雁知返
深度学习,计算机视觉,机器学习
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点云深度学习系列由浅入深之--PointNet
点云深度学习系列由浅入深之--PointNet1. 随着一些深度传感器的应用,如Kinect,ToF以及激光,获取图像的同时可以得到深度图,进而可以计算出对应图像的点云。点云是表达3D几何结构的一个重要形式,具有如下的特性: (I) 稀疏性:每张图片对应的点云数据反应的是场景中的物体的表面,在3D空间中即为曲面,体积为零,所以在3D空间来看, 点云数据是非常稀疏的。 (II) 无序性:假设有n...原创 2019-09-08 17:34:12 · 2492 阅读 · 0 评论 -
点云深度学习系列由浅入深之--PointNet++
点云深度学习系列之由浅入深--PointNet++1. PointNet++的主要网络结构2. PointNet++的主要模块2.1 下采样2.2 上采样2.3 Robust Feature Learning under Non-Uniform Sampling Density 模块参考文献 这篇博客主要分析PointNet++, 首先回顾一下PointNet的主要内容(可以参见上一篇分析Poin...原创 2019-09-13 16:14:08 · 1357 阅读 · 2 评论