![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756757.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
PCL
雁知返
深度学习,计算机视觉,机器学习
展开
-
点云深度学习系列由浅入深之--Graph Attention Convolution for Point Cloud Semantic Segmentation
点云深度学习系列文章解读之--Graph Attention Convolution for Point Cloud Semantic Segmentation1.主要内容1.1 Graph Attention Convolution1.主要内容1.1 Graph Attention Convolution原创 2019-12-01 02:09:20 · 2483 阅读 · 1 评论 -
点云深度学习系列由浅入深之--PointNet++
点云深度学习系列之由浅入深--PointNet++1. PointNet++的主要网络结构2. PointNet++的主要模块2.1 下采样2.2 上采样2.3 Robust Feature Learning under Non-Uniform Sampling Density 模块参考文献这篇博客主要分析PointNet++, 首先回顾一下PointNet的主要内容(可以参见上一篇分析Poin...原创 2019-09-13 16:14:08 · 1333 阅读 · 2 评论 -
点云深度学习系列由浅入深之--SPLATNet: Sparse Lattice Networks for Point Cloud Processing
点云深度学习系列由浅入深之--SPLATNet: Sparse Lattice Networks for Point Cloud Processing在这篇博客里,将介绍处理点云的另一个网络SPLATNet,来自CVPR 2018的工作。之前博客介绍过PointNet,PointNet++。...原创 2019-09-29 16:55:05 · 1146 阅读 · 0 评论