Frank的专栏

OpenGL固定管线的视图变换，以及与OSG中漫游器编写的一些关系

OpenThreads库是一个轻量级的跨平台多线程库，在2.x之前是独立发展的一个库，在2.x后并入到OSG的源码中，OSG中大量的多线程操作都是基于这个库编写的。（事实上使用该库是历史原因的问题，在OSG创立的时候，C++标准中并没有C++11引入的线程库），库的详细介绍参考：OpenThreads站点Thread线程线程实现类。它是一个面向对象的线程实现接口，每定义一个Thread...

1. 简介Barrier是线程栅栏类。这是一个对于线程同步颇为重要的阻塞器接口，它的构造函数与BlockCount 类似，可以设置一个整数值，我们可以把这个值理解成栅栏的“强度”。每个执行了Barrier::block()函数的线程都将被阻塞；当被阻塞在栅栏处的线程达到指定的数目时，就好比栅栏无法支撑那么大的强度一样，栅栏将被冲开，所有的线程将被释放。重要的是，这些线程是几乎同时释放的，也...

1. 简介Block 是OpenThreads中的阻塞器类。顾名思义，这个类的作用就是阻塞线程的执行，使用block()阻塞执行它的线程（注意，不一定是定义它的Thread 线程，而是当前执行了block 函数的线程，包括系统主进程），并使用release()释放之前被阻塞的线程。2. 实现OpenThreads库中的Block文件中包括两个类的实现：Block和Block...

1. 简介Condition 类是条件变量。它依赖于某个Mutex 互斥体，互斥体加锁时阻塞所在的线程，解锁或者超过时限则释放此线程，允许其继续运行。这里涉及了几个线程操作中重要的概念：同步，阻塞以及条件变量。线程同步，简单来说就是使同一进程的多个线程可以协调工作，例如让它们都在指定的执行点等待对方，直到全员到期之后才开始同步运行；拥塞，即强制一个线程在某个执行点上等待，直到满足继续运行的条件...

1. 读写锁简介OpenThreads库中的ReadWriteMutex是一种读写锁，读写锁是计算机程序的并发控制的一种同步机制，也称“共享-互斥锁”、多读者-单写者锁。多读者锁，用于解决读写问题。读操作可并发重入，写操作是互斥的。简单来说就是允许多个线程同时读取资源，但是一旦要修改资源（写操作），那么所有读的线程都必须被阻塞，直到写的线程完成修改。2. 类型读写锁可以根据实际的需...

OpenGL在渲染的时候需要一个Context，这个Context记录了OpenGL渲染需要的所有信息，可以把它理解成一个大的结构体，它里面记录了当前绘制使用的颜色、是否有光照计算以及开启的光源等非常多我们使用OpenGL函数调用设置的状态和状态属性。在OpenGL 3.0版本之前，OpenGL创建Context都是一致的，随着升级会新增一些内容（例如从OpenGL1.1升级到1.5，会新增一些状

OSG提供的通过仿函数遍历几何体的方式

osg中可绘制体对象

OSG对OpenGL中状态机的封装，主要介绍与此相关的几个osg的类：State\StateSet\StateAttribute

基本图元转换到三角形的处理方式

OpenGL与OSG中行向量与列向量

在椭球表面定位时，使用ECEF（Earth-Centered Earth-Fixed）与局部切平面的LTP（Local Tangent Plane）（ENU: East-North-Up)之间的变换

1. 简介Mutex 是互斥体接口类。如同pthread 等常用的线程库那样，OpenThreads 也提供了互斥体操作的机制，它有效地避免了各个线程对同一资源的相互竞争，即，某一线程欲操作某一共享资源时，首先使用互斥体成员的lock()函数加锁，操作完成之后再使用unlock 函数解锁。一个线程类中可以存在多个Mutex 成员，用于在不同的地点或情形下为共享区域加锁；但是一定要在适当的时候解...