fork/vfork

前言

unix操作系统提供了一系列进程的控制原语来操作进程，fork()/vfork()就是其中用于创建新进程的两种系统调用。

fork

fork()函数创建的新的子进程是原本父进程的副本，从虚拟地址空间的角度来看，可以用下图表示。此时的子进程几乎和父进程一摸一样，包括代码的执行位置。

fork()函数在unistd.h文件中声明，下面是函数原型：

pid_t fork();

pid_t是进程id的类型，fork()失败时，返回值为-1，fork()成功时，父进程返回子进程的进程id，子进程返回0。下面的代码用于创建一个子进程。

int main(){
    pid_t pid =fork();
    if(pid<0){
        return 0;
    }
    else if(pid==0){
        std::cout << "i am child process, my process id is " << getpid() << " my father process id is " << getppid() << std::endl;
    }
    else{
        std::cout << "i am father process, my process id is " << getpid() << " my father process id is " << getppid() << std::endl;
    }
    if(waitpid(pid, nullptr, 0)<0){
        return 0;
    }
    return 0;
}

运行结果如下：

虽然上面的运行结果中，父进程先运行，但实际上父进程和子进程的优先级是相同的，它们需要争抢cpu，也就是说父进程和子进程的运行顺序是不确定的。
通常我们创建一个新的进程是为了装载一个新的程序，这可以通过exec函数族来实现，但在装载一个新程序之前，我们需要复制父进程的整个虚拟地址空间，这需要消耗很多资源，为此linux引入了写时复制（copy on write,COW）技术。
写时复制是在fork()执行时，不对虚拟地址空间进程复制，仅复制父进程的页目录表和页表，并将虚拟地址空间的权限从RW（读写）改为（RO）只读，如果此时调用exec函数族加载新的可执行程序，子进程将直接获得新的虚拟地址空间。即使此时没有装载新的可执行程序，如果只是对内存进行读取，也不需要任何新的操作，当需要对内存进行修改时，才需要复制对应虚拟地址空间的地址，复制后父进程权限再从RO修改为RW。
综合上面的叙述，其实在fork()执行后，虚拟地址空间基本没有变化，只有需要写入内存时才修改虚拟地址空间。此外，调用fork创建的子进程需要父进程通过wait()或waitpid()进行回收，否则子进程的pcb资源不能释放，成为僵尸进程。

vfork

vfork()函数也可用于创建一个子进程，与fork()不同的是，vfork()会将父进程挂起，只执行子进程中的逻辑，等待子进程退出后再解除对父进程的阻塞。vfork()本质上是将父进程的虚拟地址空间借用给子进程，子进程使用完毕后归还给父进程，在没有写时复制之前，vfork由于不需要复制虚拟地址空间，相较fork有很大优势。写时复制引入后，vfork()相比fork()欠缺了灵活性，因此现在主要以使用fork为主。

守护进程的创建

守护进程是不依赖于终端的，只在后台运行的进程，通过本文和之前对exec函数族的讨论，可以实现守护进程的创建。可以通过以下几步创建守护进程：
1.父进程通过fork()创建子进程，父进程exit()退出，此时子进程变为孤儿进程，被init进程收养。
2.子进程调用setsid()改变会话属性，担任会话首领。
3.子进程再次fork()并调用exit()退出，这一步是为了使进程不再是会话首进程，避免打开终端。
4.调用chdir是子进程工作路径为根目录。
5.调用umask清除文件掩码。
6.关闭不需要的文件描述符，通常为默认打开的前三个文件描述符。
对应的代码如下：

#include<stdio.h>
#include<fcntl.h>
#include<sys/stat.h>
#include<string.h>
#include<sys/types.h>
#include<unistd.h>
#include<stdlib.h>
     
int main(){
    pid_t pid;

    pid=fork();
    if(pid>0){ 
        exit(0);
    }

    setsid();   

    pid = fork();
    if(pid>0){ 
        exit(0);
    }
    chdir("/"); 
    umask(0);   
    int i;
    for(i=0;i<1024;i++){    
        close(i);            
    }
    while(1){
        /*
        ...  //运行守护进程
         */
    }
    close(fd);
}