凸透镜成像原理以及镜头选型
上一章我们介绍了机器视觉中的相机选型,本章将从凸透镜成像原理入手介绍镜头选型。
凸透镜主要对光起会聚的作用,平行于主轴的光线经过凸透镜后会聚于主光轴上一点F,这一点是凸透镜的焦点,穿过透镜的光在一倍焦距f和二倍焦距2f之间的可以成清晰的像。物体到凸透镜的距离为物距。在数码相机成像系统中,光线穿过镜头打在CCD图像传感器上,图像传感器到镜头透镜中心的距离就是镜头焦距,被拍摄物体到镜头的距离称为工作距离。
由工作距离,视野范围和相机型号求镜头焦距
已知工作距离d = 1200mm,视野FOV = 300mm*238mm,图像传感器尺寸6.8mm*5.4mm(假设相机型号已知,通过说明书查得传感器尺寸)。
则可以计算镜头焦距,最后选取的镜头焦距可以略小于计算结果,这样可以可以拍摄更大的视野
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