通常是指2D的视觉系统
即通过摄像头拍到一个平面的照片
然后通过图像分析或比对来识别物体
能看到物体一个平面上特征
可用于缺失/存在检测、离散对象分析
图案对齐、条形码和光学字符识别
以及基于边缘检测的各种二维几何分析
由于2D视觉无法获得物体的空间坐标信息
所以不支持与形状相关的测量
诸如物体平面度、表面角度、体积
或者区分相同颜色的物体之类的特征
或者在具有接触侧的物体位置之间进行区分
而且2D视觉测量物体的对比度
这意味着特别依赖于光照和颜色/灰度变化
测量精度易受变量照明条件的影响
因此,随着现在对精确度和自动化的要求越来越高
3D机器视觉变得更受欢迎
在许多“痛点型应用场景”中大显身手
成为当前“智”造业最炙手可热的技术之一
业界认为2D向3D的转变将成为
继黑白到彩色、低分辨率到高分辨率
静态图像到动态影像后的第四次革命
3D视觉将是人工智能“开眼看世界”的提供者!
相比2D
3D机器视觉具有以下优点
① 在线检测快速移动的目标物,获取形状和对比度
② 消除手动检查带来的错误
③ 实现部件和装配的100%在线质量控制
④ 最大限度地缩短检测周期和召回
⑤ 最大限度地提高生产质量和生产量</