辰视工业机器人3D视觉引导钢铁铸件铁栓抓取上下料解决方案分享

本文介绍了辰视工业机器人利用3D视觉引导技术解决钢铁铸件铁栓抓取上下料的挑战。通过3D相机、工控机和机器人组成的系统,实现高精度定位和自动规划抓取路径,提升了作业效率,降低了人工成本。软件部分采用辰视自主开发的3D视觉引导软件,具备高效稳定的特点,适用于多种工件的上下料、分拣和装配场景。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、项目需求

1、抓取对象:铸件铁栓,见下图。

2、视觉引导抓取精度1mm左右。

3、1台机器人与视觉进行通讯。

4、视觉识别后自动规划好抓取路径。

5、预估抓取流程周期为5-8秒/个。

工件图

二、辰视智能3D视觉引导解决方式

解决无法标准化作业

解决搬运程序繁琐

解决效率低、人工成本高

三、辰视智能系统组成与实施方案

硬件组成:

1、3D相机:安装于工件的上方,确定好安装高度,确保安装的稳定性,用于铸件的抓取定位;

2、视觉定位工控机:用于识别角阀和其位置的计算;

3、机器人:用于搬运上下料。

图1.3D结构光相机

图2.高配置工控机

四、辰

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