辰视工业机器人3D视觉引导钢铁铸件铁栓抓取上下料解决方案分享

一、项目需求

1、抓取对象：铸件铁栓，见下图。

2、视觉引导抓取精度1mm左右。

3、1台机器人与视觉进行通讯。

4、视觉识别后自动规划好抓取路径。

5、预估抓取流程周期为5-8秒/个。

工件图

二、辰视智能3D视觉引导解决方式

解决无法标准化作业

解决搬运程序繁琐

解决效率低、人工成本高

三、辰视智能系统组成与实施方案

硬件组成：

1、3D相机：安装于工件的上方，确定好安装高度，确保安装的稳定性，用于铸件的抓取定位；

2、视觉定位工控机：用于识别角阀和其位置的计算；

3、机器人：用于搬运上下料。

图1.3D结构光相机

图2.高配置工控机

四、辰