辰视工业机器人3D视觉引导汽车零部件曲轴上下料解决方案分享

工业机器视觉前沿

于 2021-08-03 17:13:54 发布

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分类专栏：工业级机器视觉文章标签：机器视觉机器视觉上下料工业级3D视觉上下料

本文链接：https://blog.csdn.net/cszn6666/article/details/119354698

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针对汽车零部件曲轴上下料问题，本方案提出了一种结合3D相机和ABB机器人的解决方案。系统要求包括上料节拍小于10秒，抓取精度±1mm，能应对高温、粉尘等恶劣环境。3D相机CS-ST-L21B(A)-2M用于目标工件识别，并通过视觉服务器指导机器人抓取，提高生产效率，降低人工成本。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、项目背景

当前现状

1.随着产能日益增加，当前定位检测系统已影响产能，现急需升级上下料系统

2.解决问题

人工打磨；

人工上料；

环境恶劣：高温/粉尘...

噪声污染大...

二、项目需求

1、两个工位，分别交替上下料，上料节拍<10秒。

2、料框尺寸：1000x1300x1000mm。

3、抓取精度±1mm。

4、机器人ABB,臂展2.5m。

三、系统组成

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