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RSS订阅原创 ROS2 RQT
这里我们可以选择现有的几个RQT插件来试一试，可以看到和话题、参数、服务、动作四大通信组件相关的工具都有，还有一些可视化、日志和系统计算图等相关的。强行解读下：RQT就像插座，任何电器只要符合插座的型号就可以插上去工作。RQT是一个GUI框架，通过插件的方式实现了各种各样的界面工具。
2024-07-02 16:32:35
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原创 ROS2开发机器人移动
创建功能包和节点这里我们设计两个节点example_interfaces_robot_01，机器人节点，对外提供控制机器人移动服务并发布机器人的状态。example_interfaces_control_01，控制节点，发送机器人移动请求，订阅机器人状态话题。创建节点public:RCLCPP_INFO(this->get_logger(), "节点已启动：%s.", name.c_str());/*创建move_robot客户端*/
2024-06-28 18:42:55
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原创 g++、make、cmake三种方式来编译ros2的C++节点
上面我们用g++、make、cmake三种方式来编译ros2的C++节点。用cmake虽然成功了，但是CMakeLists.txt的内容依然非常的臃肿，我们需要将其进一步的简化。
2024-06-27 18:05:54
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原创 启动VMWare虚拟机报错
无法打开内核设备“\\.\VMCIDev\VMX”: 操作成功完成。是否在安装 VMware Workstation 后重新引导?找到vmci0.present="TRUE"这行改成 vmci0.present= "FALSE"保存。此主机不具有 3D 支持。此虚拟机的 3D 功能将被禁用。2.模块“DevicePowerOn”启动失败。模块“DevicePowerOn”启动失败。将 Ubuntu 64 位.vmx。解决办法：去掉勾选3D加速图像。
2024-06-25 18:29:03
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原创 .net8.0与halcon编程环境构建
4.依赖项添加项目应用，选择halcondotnet.dll。2.安装h-12.0.exe ，不要勾选复选框。安装 Rti.HDevEngineDotNet。在工具箱 空白处右键 应用halcon.dll。5.安装System.Drawing。WPF控件也应用halcon.dll。3.vs2022新建wpf应用程序。安装 HalconDotNet。6.xaml申明halcon。1.安装vs2022。
2024-05-29 19:23:47
636
1解决liunx arm转换mp3失败问题
2017-12-06
空空如也
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