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自定义博客皮肤

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原创 android opencv 检测图片人脸个数

android opencv 检测图片人脸个数

2024-07-10 21:15:52 448

原创 pc安装python opencv

安装opencv

2024-07-10 18:18:11 347

原创 常用halcon算子

halcon算子

2024-07-05 11:56:30 95

原创 前端工程师

前端工程师

2024-07-05 10:28:01 568

原创 无人售货机流程图

无人售货机流程图

2024-07-05 10:13:38 504

原创 YOLOv8

YOLOv8

2024-07-04 17:17:12 689

原创 ubuntu安装miniconda、jupyer、ros2

ubuntu安装miniconda与jupyer

2024-07-02 18:09:12 308

原创 ROS2仿真工具-gazebo

ROS2仿真工具-gazebo

2024-07-02 17:18:12 154

原创 ROS2 rosbag2记录仪

ROS2记录话题数据

2024-07-02 16:49:57 272

原创 ROS2 RQT

这里我们可以选择现有的几个RQT插件来试一试,可以看到和话题、参数、服务、动作四大通信组件相关的工具都有,还有一些可视化、日志和系统计算图等相关的。强行解读下:RQT就像插座,任何电器只要符合插座的型号就可以插上去工作。RQT是一个GUI框架,通过插件的方式实现了各种各样的界面工具。

2024-07-02 16:32:35 201

原创 ROS2参数通信原理

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2024-07-02 14:20:45 158

原创 ROS2节点生命周期

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2024-07-02 14:11:15 134

原创 ROS2使用Python开发动作通信

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2024-07-02 11:03:35 606

原创 ROS2使用C++开发动作通信

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2024-07-01 18:26:19 1129

原创 ROS2用Python开发参数节点通信

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2024-07-01 17:06:02 512

原创 ROS2用c++开发参数节点通信

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2024-07-01 17:01:04 900

原创 unbuntu配置Samba服务器

共享服务器文件

2024-07-01 15:03:53 412

原创 ROS2自定义接口Python实现机器人移动

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2024-06-29 18:20:55 1125

原创 ROS2开发机器人移动

创建功能包和节点这里我们设计两个节点example_interfaces_robot_01,机器人节点,对外提供控制机器人移动服务并发布机器人的状态。example_interfaces_control_01,控制节点,发送机器人移动请求,订阅机器人状态话题。创建节点public:RCLCPP_INFO(this->get_logger(), "节点已启动:%s.", name.c_str());/*创建move_robot客户端*/

2024-06-28 18:42:55 1155

原创 ROS2创建自定义接口

ROS2自定义接口

2024-06-28 18:11:22 762

原创 ROS2创建服务用RCLCPP实现

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2024-06-28 17:19:39 935

原创 ROS2使用Python创建服务提供者、消费者

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2024-06-28 17:18:47 478

原创 使用ROS2的RCLPY客户端库来实现话题通信

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2024-06-28 15:54:22 823

原创 使用ROS2的RCLCPP客户端库来实现话题通信

创建ROS2 C++ 消息发布、订阅节点

2024-06-28 15:24:54 451

原创 使用面向对象方式编写ROS2节点

ROS2

2024-06-28 11:47:23 1019

原创 ROS2使用RCLPY编写节点

ROS2新增节点

2024-06-28 10:50:52 329

原创 ROS2使用RCLCPP编写节点

ROS2使用RCLCPP编写节点

2024-06-28 10:37:20 140

原创 g++、make、cmake三种方式来编译ros2的C++节点

上面我们用g++、make、cmake三种方式来编译ros2的C++节点。用cmake虽然成功了,但是CMakeLists.txt的内容依然非常的臃肿,我们需要将其进一步的简化。

2024-06-27 18:05:54 238

原创 ROS2简单示例

ROS2入门教程简单示例

2024-06-26 14:29:12 382

原创 ROS2安装

ROS2安装过程

2024-06-25 18:37:10 197

原创 启动VMWare虚拟机报错

无法打开内核设备“\\.\VMCIDev\VMX”: 操作成功完成。是否在安装 VMware Workstation 后重新引导?找到vmci0.present="TRUE"这行改成 vmci0.present= "FALSE"保存。此主机不具有 3D 支持。此虚拟机的 3D 功能将被禁用。2.模块“DevicePowerOn”启动失败。模块“DevicePowerOn”启动失败。将 Ubuntu 64 位.vmx。解决办法:去掉勾选3D加速图像。

2024-06-25 18:29:03 246

原创 java 八股文最集全网站

java 八股文最集全网站

2024-06-21 15:52:57 238

原创 爬抖音直播间观众数据

打开抖音,稍微看了下买房直播间,,突然很好奇是那些用户在观看,想拿下这些高质量用户数据。

2024-06-18 18:42:47 255

原创 python爬虫爬电影数据

最小爬虫 仅供学习

2024-06-14 18:26:23 938

原创 .net8.0与halcon编程环境构建

4.依赖项添加项目应用,选择halcondotnet.dll。2.安装h-12.0.exe ,不要勾选复选框。安装 Rti.HDevEngineDotNet。在工具箱 空白处右键 应用halcon.dll。5.安装System.Drawing。WPF控件也应用halcon.dll。3.vs2022新建wpf应用程序。安装 HalconDotNet。6.xaml申明halcon。1.安装vs2022。

2024-05-29 19:23:47 630

原创 快速生成sql

增加快速开发速度。

2024-05-27 16:18:15 338

原创 spring-boot示例

spring-boot示例

2024-04-30 17:12:19 261 1

原创 超简单的Spring-mvc示例

spring-mvc 学习使用

2024-04-30 16:38:21 552 1

原创 SpringBoot 快速生成CRUD

利用mybaitis-plus 以及自定义模板 快速生成CRUD。

2024-04-30 14:33:06 85

原创 android gradle 配置远程仓库

ext.kotlin_version = "1.6.0" // 使用适合你项目的Kotlin版本。

2024-04-13 21:05:54 633

android opencv 检测图片人脸个数

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2024-07-10

YOLOv8s.pt权重文件

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2024-07-04

ROS2使用Python开发动作通信

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2024-07-02

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ROS2自定义接口Python实现

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2024-06-29

ROS2开发机器人移动

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2024-06-28

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2024-06-28

使用ROS2的RCLCPP客户端库来实现话题通信

创建ROS2 C++ 消息发布、订阅节点

2024-06-28

使用面向对象方式编写ROS2节点

使用面向对象方式编写ROS2节点,分别采用c++、python方式实现

2024-06-28

ROS2使用RCLPY编写节点

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2024-06-28

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2024-06-27

ROS2入门教程简单示例

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2024-06-26

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VMware Workstation 17.5.2 Lite

VMware一款免费的虚拟机软件

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2024-05-29

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2024-05-27

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2024-05-09

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SpringBoot 快速生成CRUD

利用mybatis-plus 以及自定义模板 快速生成CRUD

2024-04-30

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android opencv人脸识别兼容android11以及更高系统

2024-04-20

Anaconda windows 清华源安装

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2024-02-16

解决liunx arm转换mp3失败问题

liunx arm转换mp3失败问题,第一个原因是那个jar包问题,替换成liunx ffmpeg,第二个原因是 liunx系统 amr转mp3 转换失败 返回参数 导致解码回退。本文档提供所需 jar 以及源代码

2017-12-06

arm转换mp3

arm转换mp3 在encode方法 最后拓展了输出错误方法 避免因为错误 ,liunx jvm回撤执行方法, 导致arm转换mp3失败

2017-12-06

android GridView数据库开发案例

常用布局控件,列表控件,数据源,数据库开发案例等

2012-11-15

myqq聊天程序

myqq聊天程序使用C# Winform技术

2012-07-05

空空如也

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