通过platform总线驱动实现

最新推荐文章于 2024-06-30 21:33:03 发布

ctf1991

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文章标签：单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/ctf1991/article/details/127437026

版权

要求

a.应用程序通过阻塞的io模型来读取number变量的值
b.number是内核驱动中的一个变量
c.number的值随着按键按下而改变（按键中断）例如number=0 按下按键number=1 ,再次按下按键number=0
d.在按下按键的时候需要同时将led1的状态取反
e.驱动中需要编写字符设备驱动
f.驱动中需要自动创建设备节点
g.这个驱动需要的所有设备信息放在设备树的同一个节点中

pdrv.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/mod_devicetable.h>
#include<linux/workqueue.h>
#include<linux/timer.h>

/*
    myplatform{
        compatible="hqyj,platform";
        reg=<0x12345678 0x14>;         //填写内存地址
        interrupt-parent =<&gpiof>;  //填写中断
        interrupts=<8 0>;                              
        led2 = <&gpiof 10 0>;
    };

*/


//用于挂载节点
struct cdev *cdev;
struct class *cls;
struct device *dev;
unsigned int count=3;   //申请使用和挂载的节点数
#if 0
    unsigned int major = 0;//动态申请
#else
    unsigned int major = 500;//静态申请
#endif
int minor=0;//次设备号从0开始

//用于阻塞读
wait_queue_head_t wq_head;       //定义阻塞队列头
unsigned int condition=0;        //1用于判断是否有数据写入，唤醒阻塞
char kbuf[128]={};      //定义数组用于存放和用户之间拷贝的数据
unsigned int number=0;  //0 led2亮   1 led2灭

//用于gpio 编号
struct gpio_desc *desc;

//接收软中断号
unsigned int irqno;



//工作队列对象
struct work_struct work;

//定时器对象
struct timer_list mytimer;
int flag=0;

//定时器处理函数：
void timer_handler(struct timer_list *timer)
{
    if(flag==0)
    {
        ++flag;       
    }
    else
    {
        if(number==1)
            printk("灭灯\n");
        else if(number==0)
            printk("亮灯\n");
    }
}

//工作队列底半部处理函数
void work_func(struct  work_struct *w)
{
    //定时器耗时操作
    mod_timer(&mytimer,jiffies+HZ);

}

//中断处理函数
irqreturn_t irq_handler(int irq, void *dev)
{
    //修改number
    number=!number;
    memset(kbuf,0,sizeof(kbuf));
    kbuf[0]=number;
    condition=1;
    wake_up_interruptible(&wq_head);

    //亮灭灯
    gpiod_set_value(desc,!gpiod_get_value(desc));

    //启用中断底半部
    schedule_work(&work);
    return IRQ_HANDLED;
}



//read
ssize_t mycdev_read(struct file *file, char __user *ubuf, size_t size, loff_t *loff)
{
    int ret; //size参数是用户期待读到的字节长度

    if(file->f_flags&O_NONBLOCK)
    {
        //非阻塞
        return -EINVAL;
    }
    else{
        //阻塞
        ret=wait_event_interruptible(wq_head,condition);
        if(ret)
        {
            printk("接收阻塞失败\n");
            return -ERESTARTSYS;
        }
        //        printk("接收阻塞休眠\n");
        if(size<sizeof(kbuf))
            size=sizeof(kbuf);
        
        ret=copy_to_user(ubuf,kbuf,size);
        if(ret)
        {
            printk("数据从内核拷贝给用户失败\n");
            return -EIO;
        }
    }
    
    //condition 重新赋值为假
    condition=0;
    return size;
}

//操作方法结构体的初始化
struct file_operations fops={
    .read=mycdev_read,
};


int pdrv_probe(struct platform_device *pdr)
{
    int ret;

//中断————————————————————————————————————————————————————————————
    //获取中断号
    irqno=platform_get_irq(pdr,0);
    if(irqno<0)
    {
        printk("获取中断号失败");
        return irqno;
    }
    
    //注册中断
    ret=request_irq(irqno,irq_handler,IRQF_TRIGGER_FALLING,NULL,NULL);
    if(ret)
    {
        printk("注册中断失败\n");
        return ret;
    }
    printk("注册中断成功\n");

    //获取GPIO编号
    desc=gpiod_get_from_of_node(pdr->dev.of_node,"led2",0,GPIOD_OUT_HIGH,NULL);
    if(IS_ERR(desc))
    {
        printk("获取GPIO编号失败\n");
        return PTR_ERR(desc);
    }
    printk("获取GPIO编号成功\n");


    return 0;
}


int pdrv_remove(struct platform_device *pdr)
{
    
    printk("%s:%d\n",__FILE__,__LINE__);
    return 0;  
}



//定义compatible表  通过设备树获取信息
struct of_device_id oftable[]={
    {.compatible="hqyj,platform"},
    {},
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of,oftable);

//对象初始化
struct platform_driver pdrv ={
    .probe=pdrv_probe,
    .remove=pdrv_remove,
    .driver={
        .name= "test",
        .of_match_table=oftable,     //设备树匹配 
    },
    //.id_table=idtable,  //通过名字表获取信息
 };





static int __init mycdev_init(void)
{
    int ret,i;
    dev_t devno;

    //工作队列初始化
    INIT_WORK(&work, work_func);

//用于挂载节点-----分步
    //申请驱动设备结构体空间
    cdev=cdev_alloc();
    if(cdev==NULL)
    {
        printk("cdev alloc memory err\n");
        
        ret = -ENOMEM;
        goto ERR1;
    }
    printk("对象分配成功\n");

    //对象的初始化
    cdev_init(cdev,&fops);

    //设备号的申请
    if(major==0)//动态申请
    {
        ret=alloc_chrdev_region(&devno,minor,count,"my_home");
        if(ret)
        {
            printk("动态申请设备号失败\n");
            goto ERR2;
        }
        major = MAJOR(devno);
        minor = MINOR(devno);
        printk("动态申请设备号成功\n");
    }
    else
    {
        ret=register_chrdev_region(MKDEV(major,minor),count,"my_pdrv");
        if(ret)
        {
            printk("静态申请设备号失败\n");
            goto ERR2;
        }
        printk("静态申请设备号成功\n");
    }

    ret=cdev_add(cdev,MKDEV(major,minor),count);
    if(ret)
    {
        printk("字符设备驱动注册失败\n");
        goto ERR3;
    }
    printk("注册字符设备驱动成功\n");
    
    //自动创建设备节点
    cls = class_create(THIS_MODULE,"home");
    if(IS_ERR(cls))
    {
        printk("创建逻辑节点目录失败\n");
        ret=PTR_ERR(cls);
        goto ERR4;
    }
    printk("创建逻辑节点目录成功\n");

    //向上提交节点信息
    for(i=0;i<count;i++)
    {
      dev = device_create(cls,NULL,MKDEV(major,i),NULL,"my_led%d",i+1);
        if(IS_ERR(dev))
         {
          printk("创建逻辑节点失败\n");
          ret = PTR_ERR(dev);
          goto ERR5;
         }
    }
    printk("创建逻辑节点成功\n");

    //初始化队列头
    init_waitqueue_head(&wq_head);
    //注册对象
    platform_driver_register(&pdrv);

    //初始化定时器
    mytimer.expires=jiffies+HZ;//定时1s
    timer_setup(&mytimer,timer_handler,0);
    //启动定时器
    add_timer(&mytimer);
    
    return 0;

    ERR5:
        for(--i;i>=0;i--)
        {
            device_destroy(cls,MKDEV(major,i));
        }
        class_destroy(cls);
    ERR4:
        cdev_del(cdev);
    ERR3:
        unregister_chrdev_region(MKDEV(major,minor),count);
    ERR2:
        kfree(cdev);
    ERR1:
        return ret;
}

static void __exit mycdev_exit(void)
{
    int i;


    //1.销毁设备节点
    for(i=0;i<count;i++)
    {
        device_destroy(cls,MKDEV(major,i)); 
    }
    class_destroy(cls);
    //2.注销字符设备驱动
    cdev_del(cdev);
    //3.释放设备号
    unregister_chrdev_region(MKDEV(major,minor),count);
    //4.释放动态申请的空间
    kfree(cdev);

    //注销中断
    free_irq(irqno,NULL);

     //删除定时器对象
    del_timer(&mytimer);

    //释放gpio编号
    gpiod_set_value(desc,0);
    gpiod_put(desc);

    //注销对象
    platform_driver_unregister(&pdrv);


}

module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit); 
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("cjy_sh@hqyj.com假的");//作者联系方式

test.c

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/wait.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/select.h>
#include <sys/time.h>

int main(int argc, char const *argv[])
{
    int fd;
    int number;
    char buf[128] = {};
    fd = open("/dev/my_led2", O_RDWR);
    if (fd < 0)
    {
        printf("打开文件失败\n");
        exit(-1);
    }
    while (1)
    {
        read(fd, buf, sizeof(buf));
        printf("number = %d\n", buf[0]);
        memset(buf,0,sizeof(buf));
    }

    close(fd);
    return 0;
}