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sys/bus/i2c/devices 目录下存放着所有的 I2C 设备，如果设备树正确编译的话可以看到。文件中描述了 I2C 总线的相关信息，以及 I2C 总线下的设备节点信息。器件地址，进入该目录，并打印设备名字如下。可以看到 i2c 设备驱动已经成功匹配。就是 i2c1，下面有一个节点。

I2C 基本的读写时序

IIC通信协议（Inter-Integrated Circuit）是由PHILIPS公司开发的，由于它引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要USART、CAN等通讯协议的外部收发设备，现在多用于系统内多个IC间的通讯。IIC物理层：1、它是一个支持多设备的总线。“总线”是指多个设备公用的信号线。在一个IIC通讯总线中，可连接多个IIC通讯设备，支持多个通讯主机和多个通讯从机。2、...

Linux input 驱动

linux timer 驱动

使用设备树实现 platform driver

platform device 和 platform driver

Linux 驱动学习笔记 - 设备树常用 OF 函数(五)查找节点Linux 内核中使用 device_node 结构体来描述一个节点，此结构体定义在文件 include/linux/of.h 中，定义如下：struct device_node { const char *name; /* 节点名字 */ const char *type; ...

Linux 内核启动的时候会解析设备树中各个节点的信息，并且在根文件系统的 /proc/device-tree 目录下根据节点名字创建不同的文件夹。内部 aips3 域下的 rngb 外设控制器，寄存器起始地址为 0x022840000，大小为 0x022840000。内部 aips2 域下的 usbotg1 外设控制器，寄存器起始地址为 0x02184000，大小为 0x4000。内部 aips1 域下的 ecspi1 外设控制器，寄存器起始地址为 0x02080000，大小为 0x4000。

前面的程序中，都只申请了一个从设备号，这里使用。分配两个设备号，这两个设备共用。

在 linux 中，将无法归类的设备定义为杂项设备。相对于字符设备来说，杂项设备的主设备号固定为 10，而字符设备不管是动态分配还是静态分配设备号，都会消耗一个主设备号，比较浪费主设备号。杂项设备会自己调用和来自动创建设备节点。所以可以将杂项设备看成是字符设备的一种。但是比平时写的字符设备降低了难度并节约了主设备号。杂项设备的次设备号 minor 一般使用宏，表示自动分配次设备号。杂项设备主要依赖次设备号来管理不同的杂项设备。杂项设备的头文件为。

f互斥锁的实现。

在中断服务例程中，它会读取 console 设备的数据，并把读得的数据放入 UART buffer 中进行缓冲，而后释放信号量，释放信号量的操作将唤醒 shell 线程。在中断服务例程运行完毕后，如果系统中没有比 shell 线程优先级更高的就绪线程存在时，shell 线程将持有信号量并运行，从 UART buffer 缓冲区中获取输入的数据。从结果中可以看到，第二次申请信号量使得线程休眠，待第一个线程释放信号量之后，第二个线程才得到执行。

自旋锁

Linux 内核定义了叫做atomic_t的结构体来完成整型数据的原操作，在使用是使用原子变量来代替整型变量。此结构体定义在也可以在定义原子变量的时候给原子变量赋初值，如下所示相应的也提供了 64 位原子变量的操作 API 函数，和上表用法一样，只是将 atomic_ 前缀换为 atomic64_ 将 int 换为 long long。如果使用的是 64 位的 SOC，那么就要使用 64 位的原子操作函数。

在单个线程中，select 函数能够监视的文件描述符数量有最大的限制，一般为 1024，可以修改内核将监视的文件描述符数量改大，但是这样会降低效率！这个时候就可以使用 poll 函数，poll 函数本质上和 select 没有太大的差别，但是 poll 函数没有最大文件描述符限制，虽然poll解决了select中监听fd的上限，但是poll中还是要遍历所有的FD，且如果fd监听过多会导致性能下降。要监视的文件描述符集合以及要监视的事件，为一个数组，数组元素都是结构体。poll 函数要监视的文件描述符数量。

在调用 select 函数后，可以通过检查 readfds，writefds 和 exceptfds 集合的状态，以确定哪些文件描述符准备好进行 I/O 操作。然后，程序可以根据文件描述符的状态来执行相应的读、写或异常处理操作。它们都是由 fd_set 类型表示的位图结构。

程序使用时，阻塞 IO 和非阻塞 IO 的区别在于文件打开的时候是否使用了。所以驱动中需要判断文件打开标志是否支持非阻塞方式。文件打卡时，文件打开标志存放在文件结构体。，使用等待队列头实现了阻塞 IO。如果文件读取失败，循环读取。

等待队列以循环链表为基础结构，链表头和链表项分别为。等待队列是内核实现阻塞和唤醒的内核机制。宏一次性完成等待队列头的定义和初始化。整个等待队列由等待队列头进行管理。等待队列头的初始化有两种方法。等待队列头使用结构体。等待队列项使用结构体。

前面两节介绍的驱动都是以模块的形式，需要手动加载，本节介绍如何将模块编译进内核。将上一节中的模块源码拷贝到。

linux 自动创建设备节点之后，就不用手动创建了，可以直接查看 /dev 目录下已经生成了设备节点文件。dev 目录下的节点不是由驱动本身生成的，是由文件系统中的工具 mdev 生成的；当系统启动后，加载完内核再去加载文件系统，执行文件系统中的脚本，脚本会执行。文件保存了每个驱动的主设备号、次设备号，以及驱动名。配置 linux 内核使之自动创建设备节点文件。这里文件是有的，这个时候执行。可以看到设备节点文件自动创建了。下的所有文件，寻找所有名为。生成设备节点的依赖有两个。程序)，该命令会去遍历。

如果没有指定设备号的话，那么就需要申请设备号。该函数用于申请设备号，函数原型参数含义dev保存申请到的设备号baseminor次设备号的起始地址count要申请的设备号数量name设备名字。

创建设备节点起始就是在 /dev 目录下创建一个文件，这样。就可以访问这个文件了。创建完成以后就会存在。查看模块文件是否存在。查看当前系统中的设备。

而 ptr 又是宏 container_of 的一个参数，它是指向 type 结构体中成员 member 的一个指针，所以 __pmtr 也指向 type 结构体成员 member。typeof 是 GNU C 编译器的特有关键字(C 语言中是看不到的)，注意 typeof 只在编译期生效，用于得到变量的类型。({ }) 是 GNU C 的语法扩展(C 语言中也是看不到的)，它的用法和逗号表达式类似，结果为最后一个语句的值。它的作用是用于计算 TYPE 结构体中成员 MEMBER 的偏移量。

网卡没有处于 AP 模式，处于 Managed 模式的无线网卡没有足够多的信息做网桥，只能转换成。解决方法就是在内核顶层的 Makefile 直接定义这两个变量(有点粗暴)，这样直接将编译的 ko 放到网络文件系统中，直接启动内核即可。之后，将生成的 ko 文件拷贝到根文件目录下，然后重新打包。这个有点复杂，超出了研究 linux driver 的目的。模块编译好之后，最好的方法就是将 rootfs 设置为。的形式，如果想让 qemu 联网，需要建立网桥，但是。脚本传进去的，编译模块的时候又没有指定这些。

VScode clangd 插件浏览代码却决于文件生成该文件有很多种方法这里只介绍 bear 和 linux 内核脚本。

VScode 调试 linux 内核，这里调试的 linux 内核是通过运行的内核。

将 kernel + dtb + rootfs 打包到一个 SD 卡镜像中。可以看到分区 1 为 kernel + dtb。分区2 为 rootfs。前面几节中，分别介绍了。

镜像中就包含了 rootfs 目录下的所有内容，此时linux的根文件系统就已经制作完成，下一步就是使用这个 rootfs.ext3 镜像来启动 linux 内核。上述步骤执行完后在 busybox 根目录生成了一个 _install 文件夹。busybox 下载链接 https://busybox.net/随便找一个目录，来创建 linux 的根文件系统。这里比之前多指定了一个 sd 镜像。上面的步骤执行完后，linux 启动文件。linux 启动日志。

从日志中可以看到，挂载 VFS 文件系统失败，导致内核 panic。下节将介绍 rootfs。可以在浏览器中点击下载，也可以使用命令行下载。在根目录 linux-6.5.7 执行。在根目录 linux-6.5.7 执行。在根目录 linux-6.5.7 执行。linux 内核下载地址。

VSCode 调试 u-boot

u-boot 编译与 qemu 运行