halcon脚本-分离银币【附源码】

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前言

本文对图像种的银币进行分割，然后计银币数量

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一、原图

二、图像处理基本思路

先取一个银币的模板，然后根据模板使用findmodelshape得到

• 首先二值化提取轮廓，会获得所有的银币区域
• 根据轮廓获取只有一个银币的轮廓范围
• 然后得到区域
• 生成xld的基于形状的模板
• 下面直接找模板即可

三、halcon代码实现

1.二值化获得区域

read_image (Coin, 'coin.jpg') 
* 平滑图像
mean_image(Coin, ImageMean, 5, 5) 
* 二值化
threshold(ImageMean, Region, 128, 255) 
* 分割区域
connection(Region, ConnectedRegions) 
* 选择只有一个银币的区域
select_shape(ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 95000, 100000) 

2.创建XLD模板

主要算子：create_shape_model_xld

*提取边界
gen_contour_region_xld(SelectedRegions, Contours, 'border') 
*XLD 輪廓(contour)的平滑
smooth_contours_xld(Contours, SmoothedContours, 15) 
*使用XLD轮廓作为输入参数
create_shape_model_xld(SmoothedContours, 'auto', 0, 360, 'auto', 'auto', 'ignore_local_polarity', 5, ModelID) 
*获得模板的轮廓
get_shape_model_contours(ModelContours, ModelID, 1) 

3.找模板

read_image(Image,'coin.jpg') 
mean_image(Image, ImageMean1, 3, 3) 
find_shape_model(Image, ModelID, 0, 0.78, 0.7, 20, 0.5, 'least_squares', 1, 0.9, Row, Column, Angle, Score) 
for Index := 0 to |Score|-1 by 1 
    disp_message(WindowHandle, Index, 'window', Row[Index], Column[Index], 'black', 'true') 
    * 生成刚性变换的矩阵
    vector_angle_to_rigid( 0, 0, 0, Row[Index], Column[Index], Angle[Index],HomMat2D) 
    * 刚性变换，为了在图像中呈现银币区域
    affine_trans_contour_xld(ModelContours, ContoursAffinTrans, HomMat2D) 
endfor 

disp_message(WindowHandle, '硬币总数为:'+Index$'1''', 'window', 40, 12, 'black', 'true') 
clear_shape_model(ModelID)

4.效果展示

5.完整代码

read_image (Coin, 'coin.jpg') 
mean_image(Coin, ImageMean, 5, 5) 
threshold(ImageMean, Region, 128, 255) 
connection(Region, ConnectedRegions) 
select_shape(ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 95000, 100000) 
*提取边界
gen_contour_region_xld(SelectedRegions, Contours, 'border') 
*XLD 輪廓(contour)的平滑
smooth_contours_xld(Contours, SmoothedContours, 15) 
*使用XLD轮廓作为输入参数
create_shape_model_xld(SmoothedContours, 'auto', 0, 360, 'auto', 'auto', 'ignore_local_polarity', 5, ModelID) 
*找到模板的轮廓
get_shape_model_contours(ModelContours, ModelID, 1) 
dev_close_window() 
dev_open_window(0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle) 

read_image(Image,'coin.jpg') 
mean_image(Image, ImageMean1, 3, 3) 
find_shape_model(Image, ModelID, 0, 0.78, 0.7, 20, 0.5, 'least_squares', 1, 0.9, Row, Column, Angle, Score) 
for Index := 0 to |Score|-1 by 1 
    disp_message(WindowHandle, Index, 'window', Row[Index], Column[Index], 'black', 'true') 
    vector_angle_to_rigid( 0, 0, 0, Row[Index], Column[Index], Angle[Index],HomMat2D) 
    affine_trans_contour_xld(ModelContours, ContoursAffinTrans, HomMat2D) 
endfor 

disp_message(WindowHandle, '硬币总数为:'+Index$'1''', 'window', 40, 12, 'black', 'true') 
clear_shape_model(ModelID)