本文详细介绍了Halcon中XLD轮廓的生成，包括gen_circle_contour_xld、gen_rectangle2_contour_xld、gen_arrow_contour_xld和gen_cross_contour_xld等算子的用法，并展示了如何通过gen_contour_region_xld、gen_region_contour_xld等算子进行区域与轮廓的相互转换。此外，还探讨了边缘提取方法如threshold_sub_pix和edges_sub_pix，以及XLD的特征值计算，如circularity_xld、length_xld和area_center_xld等，用于轮廓的测量和筛选。
6.1XLD 的生成和提取
XLD 的创建
生成圆轮廓gen_circle_contour_xld
算子：gen_circle_contour_xld( : ContCircle : Row, Column, Radius, StartPhi, EndPhi, PointOrder, Resolution : )
示例：gen_circle_contour_xld (ContCircle1, 500, 500, 150, 0, 6.28318, 'positive', 1)
ContCircle1（输出对象）：输出生成的轮廓对象
500（输入控制参数1）：圆的中心行坐标（默认）
500（输入控制参数2）：圆的中心列坐标（默认）
150（输入控制参数3）：圆的半径（默认）
0（输入控制参数4）：圆的起点或圆弧[rad]的角度（默认）
6.28318（输入控制参数5）：圆弧或圆弧[rad]的终点角度（默认）
'positive（输入控制参数6）'：沿圆或圆弧的点顺序（默认）
1（输入控制参数7）：相邻轮廓点之间的距离（默认）
生成矩形轮廓gen_rectangle2_contour_xld
算子：gen_rectangle2_contour_xld( : Rectangle : Row, Column, Phi, Length1, Length2 : )
示例：gen_rectangle2_contour_xld (Rectangle6, 500, 500, 45, 100, 200)
Rectangle6（输出对象）：输出轮廓对象
500（输入控制参数1）：矩形中心行坐标
500（输入控制参数2）：矩形中心列坐标
45（输入控制参数3）：矩形主轴的角度
100（输入控制参数4）：长度的一般
200（输入控制参数5）：宽度的一般
生成箭头轮廓gen_arrow_contour_xld
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