halcon脚本-二维码识别【附源码】

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前言

本文主要实现二维码检测识别

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一、原图

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二、基本思路

• 首先创建二维码识别器，重要算子：create_data_code_2d_model
• 设置解码器参数，重要算子：set_data_code_2d_param
• 查找二维码，重要算子：find_data_code_2d

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三、halcon脚本实现

解析都在源代码里边

read_image (Image, '1.png')
*emphasize (Image, Image, 17, 17, 5) 
* 识别率：standard_recognition < enhanced_recognition < maximum_recognition
create_data_code_2d_model ('QR Code', 'default_parameters', 'maximum_recognition', DataCodeHandle)

*设置解码时长
set_data_code_2d_param (DataCodeHandle, 'timeout', 50)
*二维码极性设置，二维码颜色和底色
set_data_code_2d_param (DataCodeHandle, 'polarity', 'dark_on_light') 
*码粒个数设置:QRCode
set_data_code_2d_param (DataCodeHandle, 'symbol_size_min', 21)
set_data_code_2d_param (DataCodeHandle, 'symbol_size_max', 29)
*码粒像素设置:QRCode
set_data_code_2d_param (DataCodeHandle, 'module_size_min', 20)
set_data_code_2d_param (DataCodeHandle, 'module_size_max', 28)
*设置参数以存储中间结果
set_data_code_2d_param (DataCodeHandle, 'persistence', 4)
*提高识别率，可在create_data_code_2d_model同时设置
set_data_code_2d_param (DataCodeHandle, 'default_parameters', 'maximum_recognition')
* Data matrix ECC 200可设置，high:取景器图案可能是缺陷的或部分遮挡的，而不影响符号的识别和读取;  low:取景器图案高度存在并且几乎不显示干扰  and:两种算法
*set_data_code_2d_param (DataCodeHandle, 'finder_pattern_tolerance', 'high')

set_data_code_2d_param (DataCodeHandle, 'module_gap', 'no')
set_data_code_2d_param (DataCodeHandle, 'mirrored', 'no')
set_data_code_2d_param (DataCodeHandle, 'contrast_min', 20)
set_data_code_2d_param (DataCodeHandle, 'small_modules_robustness', 'high')

*获取通用参数或对象的名字
query_data_code_2d_params (DataCodeHandle, 'get_result_params', GenParamName)
query_data_code_2d_params (DataCodeHandle, 'get_result_objects', GenObjectNames)

* 'train','all'模型会自主微参数来达到最好的解码效果     
* GenParamName:'stop_after_result_num'  GenParamValue:6   代表找二维码的个数
find_data_code_2d (Image, SymbolXLDs, DataCodeHandle, 'train',  'all', ResultHandles, DecodedDataStrings)

*获得读取出来的条码的读码器的参数：result_num：匹配出来的个数；candidate_num：候选个数;undecoded_num:不能解码的个数
GenResultNames := ['result_num','candidate_num','undecoded_num','aborted_num','min_search_level','max_search_level','pass_num']
GenResultValues := []
get_data_code_2d_results (DataCodeHandle, 'general', GenResultNames, GenResultValues)
get_data_code_2d_objects (Foreground, DataCodeHandle, ResultHandles, 'module_1_rois')
get_data_code_2d_objects (DataCodeObjects, DataCodeHandle, 'all_results', 'candidate_xld')

clear_data_code_2d_model (DataCodeHandle)

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四.效果展示