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Linux I2C驱动完全分析（二）

标签： clinuxstructalgorithmtable

2011-05-01 18:17  14323人阅读  评论(25)  收藏  举报

  分类：

Linux设备驱动程序第三版学习笔记（17） 

版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。

博主按：大热的天，刚刚负重从五道口走到石板房，大约4公里吧。终于让我找了一个咖啡屋休息一下，继续写这篇驱动分析。单身的生活就是这样无聊啊。 不发牢骚了，活出个样儿来给自己看！千难万险脚下踩，啥也难不倒咱！继续整！~

 

先说一下，本文中有个疑惑，一直没有搞懂，写在这里，望高人指点一二，不胜感激！

#define I2C_M_NOSTART  0x4000 /* if I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING */
#define I2C_M_REV_DIR_ADDR 0x2000 /* if I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING */
#define I2C_M_IGNORE_NAK 0x1000 /* if I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING */
#define I2C_M_NO_RD_ACK  0x0800 /* if I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING */

这里I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING 是什么意思？为什么定义这些东东？看了注释也不太理解。求解释！

 

3. I2C总线驱动代码分析

   s3c2440的总线驱动代码在i2c-s3c2410.c中。照例先从init看起。

[c-sharp]  view plain copy

1. static int __init i2c_adap_s3c_init(void)  
2. {  
3.     return platform_driver_register(&s3c24xx_i2c_driver);  
4. }  

在init中只是调用了平台驱动注册函数注册了一个i2c的平台驱动s3c24xx_i2c_driver。这个驱动是一个platform_driver的结构体变量。注意这里不是i2c_driver结构体，因为i2c_driver是对设备的驱动，而这里对控制器的驱动要使用platform_driver

[c-sharp]  view plain copy

1. static struct platform_driver s3c24xx_i2c_driver = {  
2.     .probe      = s3c24xx_i2c_probe,  
3.     .remove     = s3c24xx_i2c_remove,  
4.     .suspend_late   = s3c24xx_i2c_suspend_late,  
5.     .resume     = s3c24xx_i2c_resume,  
6.     .id_table   = s3c24xx_driver_ids,  
7.     .driver     = {  
8.         .owner  = THIS_MODULE,  
9.         .name   = "s3c-i2c",  
10.     },  
11. };  

同样的，重要的函数还是那几个：probe，remove，suspend_late，resume。再加上一个id_table和device_driver结构体变量。

下面逐个分析：

* probe函数

当调用platform_driver_register函数注册platform_driver结构体时，probe指针指向的s3c24xx_i2c_probe函数将会被调用。这部分详细解释参考本博客另一篇文章《S3C2410看门狗驱动分析》。细心的朋友可能会发现，在s3c24xx_i2c_driver中，驱动的名字是"s3c-i2c"，而在板文件中可以看到，设备的名字是"s3c2410-i2c"，这两个名字不一样，那驱动和设备是如何match的呢？答案就在于id_table。这个id_table包含了驱动所支持的设备ID表。在match的时候，判断这个表中的名字是不是和设备一致，一致则match成功。这也是为什么一个驱动可以同时match成功多个设备的原因。如果只是靠platform_driver-->driver中的名字来匹配的话，那么驱动和设备只能是一对一的关系了。

[c-sharp]  view plain copy

1. static struct platform_device_id s3c24xx_driver_ids[] = {  
2.     {  
3.         .name       = "s3c2410-i2c",  
4.         .driver_data    = TYPE_S3C2410,  
5.     }, {  
6.         .name       = "s3c2440-i2c",  
7.         .driver_data    = TYPE_S3C2440,  
8.     }, { },  
9. };  

扯远了，还是看看probe的代码吧~

[c-sharp]  view plain copy

1. static int s3c24xx_i2c_probe(struct platform_device *pdev)  
2. {  
3.     struct s3c24xx_i2c *i2c;  
4.     struct s3c2410_platform_i2c *pdata;  
5.     struct resource *res;  
6.     int ret;  
7.   
8.     pdata = pdev->dev.platform_data;  
9.     if (!pdata) {  
10.         dev_err(&pdev->dev, "no platform data/n");  
11.         return -EINVAL;  
12.     }  
13.         //给s3c24xx_i2c结构体申请空间  
14.     i2c = kzalloc(sizeof(struct s3c24xx_i2c), GFP_KERNEL);  
15.     if (!i2c) {  
16.         dev_err(&pdev->dev, "no memory for state/n");  
17.         return -ENOMEM;  
18.     }  
19.         //填充s3c24xx_i2c结构体中各项，包括名称、所有者、算法、所属class等等  
20.     strlcpy(i2c->adap.name, "s3c2410-i2c", sizeof(i2c->adap.name));  
21.     i2c->adap.owner   = THIS_MODULE;  
22.     i2c->adap.algo    = &s3c24xx_i2c_algorithm; //这个下面会重点介绍  
23.     i2c->adap.retries = 2;  
24.     i2c->adap.class   = I2C_CLASS_HWMON | I2C_CLASS_SPD;  
25.     i2c->tx_setup     = 50;  
26.   
27.     spin_lock_init(&i2c->lock);  
28.     init_waitqueue_head(&i2c->wait);  
29.   
30.     /* find the clock and enable it */  
31.         // 找到i2c始终并且使能它  
32.     i2c->dev = &pdev->dev;  
33.     i2c->clk = clk_get(&pdev->dev, "i2c");  
34.     if (IS_ERR(i2c->clk)) {  
35.         dev_err(&pdev->dev, "cannot get clock/n");  
36.         ret = -ENOENT;  
37.         goto err_noclk;  
38.     }  
39.   
40.     dev_dbg(&pdev->dev, "clock source %p/n", i2c->clk);  
41.   
42.     clk_enable(i2c->clk);  
43.   
44.     /* map the registers */  
45.         /*映射寄存器*/  
46.     res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);  
47.     if (res == NULL) {  
48.         dev_err(&pdev->dev, "cannot find IO resource/n");  
49.         ret = -ENOENT;  
50.         goto err_clk;  
51.     }  
52.   
53.     i2c->ioarea = request_mem_region(res->start, resource_size(res),  
54.                      pdev->name);  
55.   
56.     if (i2c->ioarea == NULL) {  
57.         dev_err(&pdev->dev, "cannot request IO/n");  
58.         ret = -ENXIO;  
59.         goto err_clk;  
60.     }  
61.   
62.     i2c->regs = ioremap(res->start, resource_size(res));  
63.   
64.     if (i2c->regs == NULL) {  
65.         dev_err(&pdev->dev, "cannot map IO/n");  
66.         ret = -ENXIO;  
67.         goto err_ioarea;  
68.     }  
69.   
70.     dev_dbg(&pdev->dev, "registers %p (%p, %p)/n",  
71.         i2c->regs, i2c->ioarea, res);  
72.   
73.     /* setup info block for the i2c core */  
74.   
75.     i2c->adap.algo_data = i2c;  
76.     i2c->adap.dev.parent = &pdev->dev;  
77.   
78.     /* initialise the i2c controller */  
79.         /*s3c24xx_i2c结构体变量i2c的必要的信息都填充完了以后，开始进行初始化*/  
80.     ret = s3c24xx_i2c_init(i2c);  
81.     if (ret != 0)  
82.         goto err_iomap;  
83.   
84.     /* find the IRQ for this unit (note, this relies on the init call to 
85.      * ensure no current IRQs pending 
86.      */  
87.         //接下来申请中断  
88.     i2c->irq = ret = platform_get_irq(pdev, 0);  
89.     if (ret <= 0) {  
90.         dev_err(&pdev->dev, "cannot find IRQ/n");  
91.         goto err_iomap;  
92.     }  
93.   
94.     ret = request_irq(i2c->irq, s3c24xx_i2c_irq, IRQF_DISABLED,  
95.               dev_name(&pdev->dev), i2c);  
96.   
97.     if (ret != 0) {  
98.         dev_err(&pdev->dev, "cannot claim IRQ %d/n", i2c->irq);  
99.         goto err_iomap;  
100.     }  
101.           
102.     ret = s3c24xx_i2c_register_cpufreq(i2c);  
103.     if (ret < 0) {  
104.         dev_err(&pdev->dev, "failed to register cpufreq notifier/n");  
105.         goto err_irq;  
106.     }  
107.   
108.     /* Note, previous versions of the driver used i2c_add_adapter() 
109.      * to add the bus at any number. We now pass the bus number via 
110.      * the platform data, so if unset it will now default to always 
111.      * being bus 0. 
112.      */  
113.   
114.     i2c->adap.nr = pdata->bus_num;  
115.   
116.         //看到了吧？下面调用了i2c-core中的i2c_add_adapter函数来添加一个i2c控制器  
117.           //i2c_add_numbered_adapter和i2c_add_adapter的区别在于前者用来添加一个在CPU内  
118.           //部集成的适配器，而后者用来添加一个CPU外部的适配器。显然这里应该用前者。  
119.     ret = i2c_add_numbered_adapter(&i2c->adap);  
120.     if (ret < 0) {  
121.         dev_err(&pdev->dev, "failed to add bus to i2c core/n");  
122.         goto err_cpufreq;  
123.     }  
124.   
125.     platform_set_drvdata(pdev, i2c);  
126.   
127.     dev_info(&pdev->dev, "%s: S3C I2C adapter/n", dev_name(&i2c->adap.dev));  
128.     return 0;  
129.   
130.  err_cpufreq:  
131.     s3c24xx_i2c_deregister_cpufreq(i2c);  
132.   
133.  err_irq:  
134.     free_irq(i2c->irq, i2c);  
135.   
136.  err_iomap:  
137.     iounmap(i2c->regs);  
138.   
139.  err_ioarea:  
140.     release_resource(i2c->ioarea);  
141.     kfree(i2c->ioarea);  
142.   
143.  err_clk:  
144.     clk_disable(i2c->clk);  
145.     clk_put(i2c->clk);  
146.   
147.  err_noclk:  
148.     kfree(i2c);  
149.     return ret;  
150. }  

 

*remove函数

这是和probe相反的一个函数，在i2c_adap_s3c_exit时调用。主要功能是注销适配器，释放中断，释放内存区域，禁止始终等等。看到上边代码中的err_的各个部分了吧？ remove是它们的汇总。

 

*suspend函数和resume函数

把这两个放一起说吧，挂起和恢复函数。挂起时保存状态并置标志位，恢复时重新初始化i2c适配器并置标志位。

 

Algorithm

 哎呀我去，终于到这了。憋得我难受啊。这里要重点介绍一下，不仅要知其然，还要知其所以然，这样我们以后自己写驱动的时候就有把握了。

[c-sharp]  view plain copy

1. static const struct i2c_algorithm s3c24xx_i2c_algorithm = {  
2.     .master_xfer        = s3c24xx_i2c_xfer,  
3.     .functionality      = s3c24xx_i2c_func,  
4. };  

这里实现的就是这个s3c24xx_i2c_xfer。这个是控制器能不能动作的关键，缺了这个，控制器就是废铜烂铁。

[c-sharp]  view plain copy

1. static int s3c24xx_i2c_xfer(struct i2c_adapter *adap,  
2.             struct i2c_msg *msgs, int num)  
3. {  
4.     struct s3c24xx_i2c *i2c = (struct s3c24xx_i2c *)adap->algo_data;  
5.     int retry;  
6.     int ret;  
7.   
8.     for (retry = 0; retry < adap->retries; retry++) {  
9.   
10.         ret = s3c24xx_i2c_doxfer(i2c, msgs, num);  
11.   
12.         if (ret != -EAGAIN)  
13.             return ret;  
14.   
15.         dev_dbg(i2c->dev, "Retrying transmission (%d)/n", retry);  
16.   
17.         udelay(100);  
18.     }  
19.   
20.     return -EREMOTEIO;  
21. }  

 

完成任务的函数是s3c24xx_i2c_doxfer()，源码清单如下，

[c-sharp]  view plain copy

1. static int s3c24xx_i2c_doxfer(struct s3c24xx_i2c *i2c,  
2.                   struct i2c_msg *msgs, int num)  
3. {  
4.     unsigned long timeout;  
5.     int ret;  
6.   
7.     if (i2c->suspended)  
8.         return -EIO;  
9.   
10.     ret = s3c24xx_i2c_set_master(i2c);  
11.     if (ret != 0) {  
12.         dev_err(i2c->dev, "cannot get bus (error %d)/n", ret);  
13.         ret = -EAGAIN;  
14.         goto out;  
15.     }  
16.   
17.     spin_lock_irq(&i2c->lock);  
18.   
19.     i2c->msg     = msgs;  
20.     i2c->msg_num = num;  
21.     i2c->msg_ptr = 0;  
22.     i2c->msg_idx = 0;  
23.     i2c->state   = STATE_START;  
24.   
25.     s3c24xx_i2c_enable_irq(i2c);  
26.     s3c24xx_i2c_message_start(i2c, msgs);  
27.     spin_unlock_irq(&i2c->lock);  
28.   
29.     timeout = wait_event_timeout(i2c->wait, i2c->msg_num == 0, HZ * 5);  
30.   
31.     ret = i2c->msg_idx;  
32.   
33.     /* having these next two as dev_err() makes life very 
34.      * noisy when doing an i2cdetect */  
35.   
36.     if (timeout == 0)  
37.         dev_dbg(i2c->dev, "timeout/n");  
38.     else if (ret != num)  
39.         dev_dbg(i2c->dev, "incomplete xfer (%d)/n", ret);  
40.   
41.     /* ensure the stop has been through the bus */  
42.   
43.     msleep(1);  
44.   
45.  out:  
46.     return ret;  
47. }  

上面代码可以分成几个部分来看：

  * s3c24xx_i2c_set_master() 这个函数每隔1ms查看一次i2c总线状态，timeout是400ms，如果在这期间总线状态不忙，则返回零。否则返回-ETIMEDOUT

  * 将要发送的消息和其他信息付给i2c->msg和其他变量，并将状态设置为STATE_START

  * s3c24xx_i2c_enable_irq() 使能中断

  * s3c24xx_i2c_message_start() 重中之重啊。在看代码之前先来看看2440的datasheet上是怎么说的吧。

代码清单如下：

[c-sharp]  view plain copy

1. static void s3c24xx_i2c_message_start(struct s3c24xx_i2c *i2c,  
2.                       struct i2c_msg *msg)  
3. {  
4.     unsigned int addr = (msg->addr & 0x7f) << 1;  
5.     unsigned long stat;  
6.     unsigned long iiccon;  
7.   
8.     stat = 0;  
9.     stat |=  S3C2410_IICSTAT_TXRXEN;  
10.   
11.     if (msg->flags & I2C_M_RD) {//如果是read data, from slave to master     stat |= S3C2410_IICSTAT_MASTER_RX;  
12.         addr |= 1;  
13.     } else  
14.         stat |= S3C2410_IICSTAT_MASTER_TX;  
15.   
16.     if (msg->flags & I2C_M_REV_DIR_ADDR)  
17.         addr ^= 1;  
18.   
19.     /* todo - check for wether ack wanted or not */  
20.     s3c24xx_i2c_enable_ack(i2c);  
21.   
22.     iiccon = readl(i2c->regs + S3C2410_IICCON);  
23.     writel(stat, i2c->regs + S3C2410_IICSTAT);  
24.   
25.     dev_dbg(i2c->dev, "START: %08lx to IICSTAT, %02x to DS/n", stat, addr);  
26.     writeb(addr, i2c->regs + S3C2410_IICDS);  
27.   
28.     /* delay here to ensure the data byte has gotten onto the bus 
29.      * before the transaction is started */  
30.   
31.     ndelay(i2c->tx_setup);  
32.   
33.     dev_dbg(i2c->dev, "iiccon, %08lx/n", iiccon);  
34.     writel(iiccon, i2c->regs + S3C2410_IICCON);  
35.   
36.     stat |= S3C2410_IICSTAT_START;  
37.     writel(stat, i2c->regs + S3C2410_IICSTAT);  
38. }  

 

（今天没写完啊，明天继续~）

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查看评论

25楼  terry_wang2003 2015-09-20 18:54发表 [回复]

非常感谢，让我耳目一新， 后续三 还有么？

24楼  Healthy_蓝 2014-11-25 09:38发表 [回复]

楼主啊，你倒是继续写撒...这葵花宝典看着难受啊...走火入魔中.....

23楼  guaiguaixiangai 2014-11-24 22:51发表 [回复]

里面提到timeout = 400ms 是在哪里赋值的，在哪里看到的呀？

22楼  sdkhy0808 2014-07-05 13:21发表 [回复]

我也期待着继续写下去呢

21楼  sdkhy0808 2014-07-05 13:20发表 [回复]

转了哈

20楼  sdkhy0808 2014-07-05 13:20发表 [回复]

赞！

19楼  云在青天水在瓶-_- 2013-08-10 00:33发表 [回复]

先说一下，本文中有个疑惑，一直没有搞懂
这几个宏定义是GPIO模拟i2c总线算法实现用的

18楼  yuelengloulan 2013-06-17 14:36发表 [回复]

楼主文章很精简清晰，怎么不继续写了啊

17楼  tian1112yong 2013-05-27 17:27发表 [回复]

后续呢，楼主。

16楼  TC_CT 2013-04-09 11:57发表 [回复]

博主居然没有坚持写完，唉，失望了

15楼  刘二傻 2013-04-01 17:36发表 [回复]

怎么没有下面了吗？

14楼  kcchao 2012-11-05 17:40发表 [回复]

For I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING, you can see the explanation in http://www.kernel.org/doc/Documentation/i2c/i2c-protocol

13楼  way 2012-08-02 23:44发表 [回复]

写得很好，把总线驱动分析得不错，要是把设备驱动的几种写法都分析一下，那i2c驱动就算很完美了，不过现在的方法，不管是写总线驱动，还是设备驱动，都够了，不过三星公司的总线驱动太复杂

12楼  bbs598598 2012-07-31 15:56发表 [回复]

顶一个，翘首等待

11楼  Ugly_Jorney 2012-07-24 14:13发表 [回复]

顶起！

10楼  zgwstar 2012-07-20 20:06发表 [回复]

太佩服楼主了 向楼主学习

9楼  jackylongchen 2012-06-15 16:19发表 [回复]

来学习

8楼  maybe2101 2012-04-21 15:27发表 [回复]

难道不会出后续了么？%>_<%

7楼  yhl2007kaka 2011-11-23 11:15发表 [回复]

支持楼主！写的确实非常好！

6楼  junziyou1324325 2011-10-28 10:39发表 [回复]

太期盼了！！楼主说的再详细一点吧！！

5楼  烂笔头 2011-10-11 09:54发表 [回复]

楼主，请问一下如果从机是单片机而不是一个芯片应该怎么写驱动啊？

4楼  laobenzhuang1 2011-09-02 23:23发表 [回复]

等待三、四的出现，楼主写的太好了

3楼  lwc92008 2011-08-10 12:30发表 [回复]

关于I2C_M_NOSTART之类的困惑可以在
Document/i2c/i2c-protocol
文件找到说明。

2楼  yanyang_031 2011-07-27 15:19发表 [回复]

翘首等待三、四的出现，楼主写的太好了~~

1楼  Quietly 2011-06-30 17:53发表 [回复]

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Linux I2C驱动完全分析（二）

标签： clinuxstructalgorithmtable

2011-05-01 18:17  14323人阅读  评论(25)  收藏  举报

  分类：

Linux设备驱动程序第三版学习笔记（17） 

版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。

博主按：大热的天，刚刚负重从五道口走到石板房，大约4公里吧。终于让我找了一个咖啡屋休息一下，继续写这篇驱动分析。单身的生活就是这样无聊啊。 不发牢骚了，活出个样儿来给自己看！千难万险脚下踩，啥也难不倒咱！继续整！~

 

先说一下，本文中有个疑惑，一直没有搞懂，写在这里，望高人指点一二，不胜感激！

#define I2C_M_NOSTART  0x4000 /* if I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING */
#define I2C_M_REV_DIR_ADDR 0x2000 /* if I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING */
#define I2C_M_IGNORE_NAK 0x1000 /* if I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING */
#define I2C_M_NO_RD_ACK  0x0800 /* if I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING */

这里I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING 是什么意思？为什么定义这些东东？看了注释也不太理解。求解释！

 

3. I2C总线驱动代码分析

   s3c2440的总线驱动代码在i2c-s3c2410.c中。照例先从init看起。

[c-sharp]  view plain copy

1. static int __init i2c_adap_s3c_init(void)  
2. {  
3.     return platform_driver_register(&s3c24xx_i2c_driver);  
4. }  

在init中只是调用了平台驱动注册函数注册了一个i2c的平台驱动s3c24xx_i2c_driver。这个驱动是一个platform_driver的结构体变量。注意这里不是i2c_driver结构体，因为i2c_driver是对设备的驱动，而这里对控制器的驱动要使用platform_driver

[c-sharp]  view plain copy

1. static struct platform_driver s3c24xx_i2c_driver = {  
2.     .probe      = s3c24xx_i2c_probe,  
3.     .remove     = s3c24xx_i2c_remove,  
4.     .suspend_late   = s3c24xx_i2c_suspend_late,  
5.     .resume     = s3c24xx_i2c_resume,  
6.     .id_table   = s3c24xx_driver_ids,  
7.     .driver     = {  
8.         .owner  = THIS_MODULE,  
9.         .name   = "s3c-i2c",  
10.     },  
11. };  

同样的，重要的函数还是那几个：probe，remove，suspend_late，resume。再加上一个id_table和device_driver结构体变量。

下面逐个分析：

* probe函数

当调用platform_driver_register函数注册platform_driver结构体时，probe指针指向的s3c24xx_i2c_probe函数将会被调用。这部分详细解释参考本博客另一篇文章《S3C2410看门狗驱动分析》。细心的朋友可能会发现，在s3c24xx_i2c_driver中，驱动的名字是"s3c-i2c"，而在板文件中可以看到，设备的名字是"s3c2410-i2c"，这两个名字不一样，那驱动和设备是如何match的呢？答案就在于id_table。这个id_table包含了驱动所支持的设备ID表。在match的时候，判断这个表中的名字是不是和设备一致，一致则match成功。这也是为什么一个驱动可以同时match成功多个设备的原因。如果只是靠platform_driver-->driver中的名字来匹配的话，那么驱动和设备只能是一对一的关系了。

[c-sharp]  view plain copy

1. static struct platform_device_id s3c24xx_driver_ids[] = {  
2.     {  
3.         .name       = "s3c2410-i2c",  
4.         .driver_data    = TYPE_S3C2410,  
5.     }, {  
6.         .name       = "s3c2440-i2c",  
7.         .driver_data    = TYPE_S3C2440,  
8.     }, { },  
9. };  

扯远了，还是看看probe的代码吧~

[c-sharp]  view plain copy

1. static int s3c24xx_i2c_probe(struct platform_device *pdev)  
2. {  
3.     struct s3c24xx_i2c *i2c;  
4.     struct s3c2410_platform_i2c *pdata;  
5.     struct resource *res;  
6.     int ret;  
7.   
8.     pdata = pdev->dev.platform_data;  
9.     if (!pdata) {  
10.         dev_err(&pdev->dev, "no platform data/n");  
11.         return -EINVAL;  
12.     }  
13.         //给s3c24xx_i2c结构体申请空间  
14.     i2c = kzalloc(sizeof(struct s3c24xx_i2c), GFP_KERNEL);  
15.     if (!i2c) {  
16.         dev_err(&pdev->dev, "no memory for state/n");  
17.         return -ENOMEM;  
18.     }  
19.         //填充s3c24xx_i2c结构体中各项，包括名称、所有者、算法、所属class等等  
20.     strlcpy(i2c->adap.name, "s3c2410-i2c", sizeof(i2c->adap.name));  
21.     i2c->adap.owner   = THIS_MODULE;  
22.     i2c->adap.algo    = &s3c24xx_i2c_algorithm; //这个下面会重点介绍  
23.     i2c->adap.retries = 2;  
24.     i2c->adap.class   = I2C_CLASS_HWMON | I2C_CLASS_SPD;  
25.     i2c->tx_setup     = 50;  
26.   
27.     spin_lock_init(&i2c->lock);  
28.     init_waitqueue_head(&i2c->wait);  
29.   
30.     /* find the clock and enable it */  
31.         // 找到i2c始终并且使能它  
32.     i2c->dev = &pdev->dev;  
33.     i2c->clk = clk_get(&pdev->dev, "i2c");  
34.     if (IS_ERR(i2c->clk)) {  
35.         dev_err(&pdev->dev, "cannot get clock/n");  
36.         ret = -ENOENT;  
37.         goto err_noclk;  
38.     }  
39.   
40.     dev_dbg(&pdev->dev, "clock source %p/n", i2c->clk);  
41.   
42.     clk_enable(i2c->clk);  
43.   
44.     /* map the registers */  
45.         /*映射寄存器*/  
46.     res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);  
47.     if (res == NULL) {  
48.         dev_err(&pdev->dev, "cannot find IO resource/n");  
49.         ret = -ENOENT;  
50.         goto err_clk;  
51.     }  
52.   
53.     i2c->ioarea = request_mem_region(res->start, resource_size(res),  
54.                      pdev->name);  
55.   
56.     if (i2c->ioarea == NULL) {  
57.         dev_err(&pdev->dev, "cannot request IO/n");  
58.         ret = -ENXIO;  
59.         goto err_clk;  
60.     }  
61.   
62.     i2c->regs = ioremap(res->start, resource_size(res));  
63.   
64.     if (i2c->regs == NULL) {  
65.         dev_err(&pdev->dev, "cannot map IO/n");  
66.         ret = -ENXIO;  
67.         goto err_ioarea;  
68.     }  
69.   
70.     dev_dbg(&pdev->dev, "registers %p (%p, %p)/n",  
71.         i2c->regs, i2c->ioarea, res);  
72.   
73.     /* setup info block for the i2c core */  
74.   
75.     i2c->adap.algo_data = i2c;  
76.     i2c->adap.dev.parent = &pdev->dev;  
77.   
78.     /* initialise the i2c controller */  
79.         /*s3c24xx_i2c结构体变量i2c的必要的信息都填充完了以后，开始进行初始化*/  
80.     ret = s3c24xx_i2c_init(i2c);  
81.     if (ret != 0)  
82.         goto err_iomap;  
83.   
84.     /* find the IRQ for this unit (note, this relies on the init call to 
85.      * ensure no current IRQs pending 
86.      */  
87.         //接下来申请中断  
88.     i2c->irq = ret = platform_get_irq(pdev, 0);  
89.     if (ret <= 0) {  
90.         dev_err(&pdev->dev, "cannot find IRQ/n");  
91.         goto err_iomap;  
92.     }  
93.   
94.     ret = request_irq(i2c->irq, s3c24xx_i2c_irq, IRQF_DISABLED,  
95.               dev_name(&pdev->dev), i2c);  
96.   
97.     if (ret != 0) {  
98.         dev_err(&pdev->dev, "cannot claim IRQ %d/n", i2c->irq);  
99.         goto err_iomap;  
100.     }  
101.           
102.     ret = s3c24xx_i2c_register_cpufreq(i2c);  
103.     if (ret < 0) {  
104.         dev_err(&pdev->dev, "failed to register cpufreq notifier/n");  
105.         goto err_irq;  
106.     }  
107.   
108.     /* Note, previous versions of the driver used i2c_add_adapter() 
109.      * to add the bus at any number. We now pass the bus number via 
110.      * the platform data, so if unset it will now default to always 
111.      * being bus 0. 
112.      */  
113.   
114.     i2c->adap.nr = pdata->bus_num;  
115.   
116.         //看到了吧？下面调用了i2c-core中的i2c_add_adapter函数来添加一个i2c控制器  
117.           //i2c_add_numbered_adapter和i2c_add_adapter的区别在于前者用来添加一个在CPU内  
118.           //部集成的适配器，而后者用来添加一个CPU外部的适配器。显然这里应该用前者。  
119.     ret = i2c_add_numbered_adapter(&i2c->adap);  
120.     if (ret < 0) {  
121.         dev_err(&pdev->dev, "failed to add bus to i2c core/n");  
122.         goto err_cpufreq;  
123.     }  
124.   
125.     platform_set_drvdata(pdev, i2c);  
126.   
127.     dev_info(&pdev->dev, "%s: S3C I2C adapter/n", dev_name(&i2c->adap.dev));  
128.     return 0;  
129.   
130.  err_cpufreq:  
131.     s3c24xx_i2c_deregister_cpufreq(i2c);  
132.   
133.  err_irq:  
134.     free_irq(i2c->irq, i2c);  
135.   
136.  err_iomap:  
137.     iounmap(i2c->regs);  
138.   
139.  err_ioarea:  
140.     release_resource(i2c->ioarea);  
141.     kfree(i2c->ioarea);  
142.   
143.  err_clk:  
144.     clk_disable(i2c->clk);  
145.     clk_put(i2c->clk);  
146.   
147.  err_noclk:  
148.     kfree(i2c);  
149.     return ret;  
150. }  

 

*remove函数

这是和probe相反的一个函数，在i2c_adap_s3c_exit时调用。主要功能是注销适配器，释放中断，释放内存区域，禁止始终等等。看到上边代码中的err_的各个部分了吧？ remove是它们的汇总。

 

*suspend函数和resume函数

把这两个放一起说吧，挂起和恢复函数。挂起时保存状态并置标志位，恢复时重新初始化i2c适配器并置标志位。

 

Algorithm

 哎呀我去，终于到这了。憋得我难受啊。这里要重点介绍一下，不仅要知其然，还要知其所以然，这样我们以后自己写驱动的时候就有把握了。

[c-sharp]  view plain copy

1. static const struct i2c_algorithm s3c24xx_i2c_algorithm = {  
2.     .master_xfer        = s3c24xx_i2c_xfer,  
3.     .functionality      = s3c24xx_i2c_func,  
4. };  

这里实现的就是这个s3c24xx_i2c_xfer。这个是控制器能不能动作的关键，缺了这个，控制器就是废铜烂铁。

[c-sharp]  view plain copy

1. static int s3c24xx_i2c_xfer(struct i2c_adapter *adap,  
2.             struct i2c_msg *msgs, int num)  
3. {  
4.     struct s3c24xx_i2c *i2c = (struct s3c24xx_i2c *)adap->algo_data;  
5.     int retry;  
6.     int ret;  
7.   
8.     for (retry = 0; retry < adap->retries; retry++) {  
9.   
10.         ret = s3c24xx_i2c_doxfer(i2c, msgs, num);  
11.   
12.         if (ret != -EAGAIN)  
13.             return ret;  
14.   
15.         dev_dbg(i2c->dev, "Retrying transmission (%d)/n", retry);  
16.   
17.         udelay(100);  
18.     }  
19.   
20.     return -EREMOTEIO;  
21. }  

 

完成任务的函数是s3c24xx_i2c_doxfer()，源码清单如下，

[c-sharp]  view plain copy

1. static int s3c24xx_i2c_doxfer(struct s3c24xx_i2c *i2c,  
2.                   struct i2c_msg *msgs, int num)  
3. {  
4.     unsigned long timeout;  
5.     int ret;  
6.   
7.     if (i2c->suspended)  
8.         return -EIO;  
9.   
10.     ret = s3c24xx_i2c_set_master(i2c);  
11.     if (ret != 0) {  
12.         dev_err(i2c->dev, "cannot get bus (error %d)/n", ret);  
13.         ret = -EAGAIN;  
14.         goto out;  
15.     }  
16.   
17.     spin_lock_irq(&i2c->lock);  
18.   
19.     i2c->msg     = msgs;  
20.     i2c->msg_num = num;  
21.     i2c->msg_ptr = 0;  
22.     i2c->msg_idx = 0;  
23.     i2c->state   = STATE_START;  
24.   
25.     s3c24xx_i2c_enable_irq(i2c);  
26.     s3c24xx_i2c_message_start(i2c, msgs);  
27.     spin_unlock_irq(&i2c->lock);  
28.   
29.     timeout = wait_event_timeout(i2c->wait, i2c->msg_num == 0, HZ * 5);  
30.   
31.     ret = i2c->msg_idx;  
32.   
33.     /* having these next two as dev_err() makes life very 
34.      * noisy when doing an i2cdetect */  
35.   
36.     if (timeout == 0)  
37.         dev_dbg(i2c->dev, "timeout/n");  
38.     else if (ret != num)  
39.         dev_dbg(i2c->dev, "incomplete xfer (%d)/n", ret);  
40.   
41.     /* ensure the stop has been through the bus */  
42.   
43.     msleep(1);  
44.   
45.  out:  
46.     return ret;  
47. }  

上面代码可以分成几个部分来看：

  * s3c24xx_i2c_set_master() 这个函数每隔1ms查看一次i2c总线状态，timeout是400ms，如果在这期间总线状态不忙，则返回零。否则返回-ETIMEDOUT

  * 将要发送的消息和其他信息付给i2c->msg和其他变量，并将状态设置为STATE_START

  * s3c24xx_i2c_enable_irq() 使能中断

  * s3c24xx_i2c_message_start() 重中之重啊。在看代码之前先来看看2440的datasheet上是怎么说的吧。

代码清单如下：

[c-sharp]  view plain copy

1. static void s3c24xx_i2c_message_start(struct s3c24xx_i2c *i2c,  
2.                       struct i2c_msg *msg)  
3. {  
4.     unsigned int addr = (msg->addr & 0x7f) << 1;  
5.     unsigned long stat;  
6.     unsigned long iiccon;  
7.   
8.     stat = 0;  
9.     stat |=  S3C2410_IICSTAT_TXRXEN;  
10.   
11.     if (msg->flags & I2C_M_RD) {//如果是read data, from slave to master     stat |= S3C2410_IICSTAT_MASTER_RX;  
12.         addr |= 1;  
13.     } else  
14.         stat |= S3C2410_IICSTAT_MASTER_TX;  
15.   
16.     if (msg->flags & I2C_M_REV_DIR_ADDR)  
17.         addr ^= 1;  
18.   
19.     /* todo - check for wether ack wanted or not */  
20.     s3c24xx_i2c_enable_ack(i2c);  
21.   
22.     iiccon = readl(i2c->regs + S3C2410_IICCON);  
23.     writel(stat, i2c->regs + S3C2410_IICSTAT);  
24.   
25.     dev_dbg(i2c->dev, "START: %08lx to IICSTAT, %02x to DS/n", stat, addr);  
26.     writeb(addr, i2c->regs + S3C2410_IICDS);  
27.   
28.     /* delay here to ensure the data byte has gotten onto the bus 
29.      * before the transaction is started */  
30.   
31.     ndelay(i2c->tx_setup);  
32.   
33.     dev_dbg(i2c->dev, "iiccon, %08lx/n", iiccon);  
34.     writel(iiccon, i2c->regs + S3C2410_IICCON);  
35.   
36.     stat |= S3C2410_IICSTAT_START;  
37.     writel(stat, i2c->regs + S3C2410_IICSTAT);  
38. }  

 

（今天没写完啊，明天继续~）

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25楼  terry_wang2003 2015-09-20 18:54发表 [回复]

非常感谢，让我耳目一新， 后续三 还有么？

24楼  Healthy_蓝 2014-11-25 09:38发表 [回复]

楼主啊，你倒是继续写撒...这葵花宝典看着难受啊...走火入魔中.....

23楼  guaiguaixiangai 2014-11-24 22:51发表 [回复]

里面提到timeout = 400ms 是在哪里赋值的，在哪里看到的呀？

22楼  sdkhy0808 2014-07-05 13:21发表 [回复]

我也期待着继续写下去呢

21楼  sdkhy0808 2014-07-05 13:20发表 [回复]

转了哈

20楼  sdkhy0808 2014-07-05 13:20发表 [回复]

赞！

19楼  云在青天水在瓶-_- 2013-08-10 00:33发表 [回复]

先说一下，本文中有个疑惑，一直没有搞懂
这几个宏定义是GPIO模拟i2c总线算法实现用的

18楼  yuelengloulan 2013-06-17 14:36发表 [回复]

楼主文章很精简清晰，怎么不继续写了啊

17楼  tian1112yong 2013-05-27 17:27发表 [回复]

后续呢，楼主。

16楼  TC_CT 2013-04-09 11:57发表 [回复]

博主居然没有坚持写完，唉，失望了

15楼  刘二傻 2013-04-01 17:36发表 [回复]

怎么没有下面了吗？

14楼  kcchao 2012-11-05 17:40发表 [回复]

For I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING, you can see the explanation in http://www.kernel.org/doc/Documentation/i2c/i2c-protocol

13楼  way 2012-08-02 23:44发表 [回复]

写得很好，把总线驱动分析得不错，要是把设备驱动的几种写法都分析一下，那i2c驱动就算很完美了，不过现在的方法，不管是写总线驱动，还是设备驱动，都够了，不过三星公司的总线驱动太复杂

12楼  bbs598598 2012-07-31 15:56发表 [回复]

顶一个，翘首等待

11楼  Ugly_Jorney 2012-07-24 14:13发表 [回复]

顶起！

10楼  zgwstar 2012-07-20 20:06发表 [回复]

太佩服楼主了 向楼主学习

9楼  jackylongchen 2012-06-15 16:19发表 [回复]

来学习

8楼  maybe2101 2012-04-21 15:27发表 [回复]

难道不会出后续了么？%>_<%

7楼  yhl2007kaka 2011-11-23 11:15发表 [回复]

支持楼主！写的确实非常好！

6楼  junziyou1324325 2011-10-28 10:39发表 [回复]

太期盼了！！楼主说的再详细一点吧！！

5楼  烂笔头 2011-10-11 09:54发表 [回复]

楼主，请问一下如果从机是单片机而不是一个芯片应该怎么写驱动啊？

4楼  laobenzhuang1 2011-09-02 23:23发表 [回复]

等待三、四的出现，楼主写的太好了

3楼  lwc92008 2011-08-10 12:30发表 [回复]

关于I2C_M_NOSTART之类的困惑可以在
Document/i2c/i2c-protocol
文件找到说明。

2楼  yanyang_031 2011-07-27 15:19发表 [回复]

翘首等待三、四的出现，楼主写的太好了~~

1楼  Quietly 2011-06-30 17:53发表 [回复]

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