Bezier贝塞尔曲线

1.简介

        Bezier曲线在图形学和游戏中经常使用，一般用的比较多的是4个控制点的贝塞尔曲线，这里手写了一个仅供参考（注：理论上也可以写任意多个点（3个及以上）的贝塞尔，就是一个递归的过程，这里不做详诉）

2.原理

        感兴趣的同学看下闫令琪老师的讲解：https://www.bilibili.com/video/BV1X7411F744?p=11，非常细致、这里就不做介绍了

3.代码

/// <summary>
/// 获取一个贝塞尔曲线的采样点（4个控制点）
/// </summary>
/// <param name="b0">起点</param>
/// <param name="b1">控制点1</param>
/// <param name="b2">控制点2</param>
/// <param name="b3">终点</param>
/// <param name="t">采样值（0~1）</param>
public static Vector3 SampleBezierPoint(Vector3 b0, Vector3 b1, Vector3 b2, Vector3 b3, float t)
{
    Vector3 p0 = SampleLinePoint(b0, b1, t);
    Vector3 p1 = SampleLinePoint(b1, b2, t);
    Vector3 p2 = SampleLinePoint(b2, b3, t);
    p0 = SampleLinePoint(p0, p1, t);
    p1 = SampleLinePoint(p1, p2, t);
    return SampleLinePoint(p0, p1, t);
}


/// <summary>
/// 获取一个线段上的采样点
/// </summary>
/// <param name="p0">起点</param>
/// <param name="p1">终点</param>
/// <param name="t">采样值（0~1）</param>
public static Vector3 SampleLinePoint(Vector3 p0, Vector3 p1, float t)
{
    return p0 * (1 - t) + p1 * t;
}

4.示例