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matlab
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cugautozp
1.与其扯淡,不如多看
2.少熬夜,多锻炼
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数值分析(四) Hermite(埃尔米特)插值法及matlab代码
本篇为插值法专栏第四篇内容讲述,此章主要讲述Hermite(埃尔米特)插值法及matlab代码,其中也给出详细的例子让大家更好的理解Hermite插值法提示之前已经介绍牛顿插值法和三次样条插值,如果没看过前两篇的可以点击以下链接读阅数值分析(一)牛顿插值法数值分析(二)三次样条插值法数值分析(二续) 三次样条插值二类边界完整matlab代码插值法专栏更新完,之后会再转换到另一个专栏的撰写。下方有专栏链接,可以订阅一下防止找不到。原创 2023-04-18 10:55:43 · 12827 阅读 · 5 评论 -
Matlab 自编雅可比矩阵 (jacobi) 函数与官方的Jacobian matrix(雅可比矩阵)函数对比及创新
函数句柄与符号表达式都有自己的优缺点,这个需要根据自己体会使用才知道两者中那个会比较适合自己的在编写代码的过程带来便捷,直观。对我个人而言我程序会使用两者,比如在带入点坐标时会使用句柄函数,比如要展现表达式的时候我会更倾向于这个符号表达式。在Matlab 2022b中会有这么一个比较智能的功能,本人是直接从2020b升级到2022b不知道2021的版本有无这些功能,大家可以尝试这些功能非常有趣的。),由于官方的自带的没有自己比较想要的一些功能,那就自己动手这样写出来的函数可以达到自己想要的样子。原创 2023-03-18 16:04:28 · 10421 阅读 · 11 评论 -
Matlab 中 subplot 子图任意位置调整
利用 matlab 绘制子图的时候偶尔会觉得matlab默认的子图与子图之间的间距不那么的好看,导致会让人去调整这些子图的位置。那么本章主要讲的是,本人在调整这些子图遇到的问题与心得。原创 2022-06-15 16:14:19 · 7842 阅读 · 0 评论 -
无约束优化——最速下降算法及Matlab实现
本文主要带大家回顾了一下梯度概念,并讲解了最速下降法的有趣点,最后教如何利用matlab 构建代码模块完成最速下降法的代码编写。本文与其他文章的对比的创新点就是提供了一个可视化的动态寻优图,还有就是本文的代码是经过多次测试是非常适用二元n维的函数。...原创 2022-05-22 20:25:00 · 18027 阅读 · 30 评论 -
PID闭环控制系统的Simulink仿真
目录1. 简单控制系统介绍2. 实验模型设计2.1 Simulink 仿真模型2.2 比例控制(P)仿真分析2.3 比例积分控制(PI)仿真分析2.4 比例微分控制(PD)仿真分析注意:本篇文章与上一篇 Matlab动态PID仿真及PID知识梳理 最后一个simulink仿真紧密相连,有必要的话大家可以去看看。1. 简单控制系统介绍 简单控制系统又称单回路负反馈控制系统,是指由1个控制(调节)器、1个测量元件及变送器、1个执行器(调节阀)、1个调节对象(被控过程)组成的单回路闭环负反馈控制系统。控制原创 2021-03-24 09:39:59 · 49078 阅读 · 10 评论 -
Matlab动态PID仿真及PID知识梳理
PID特点总结1. 比例控制(P)定义:具有比例控制规律的控制器称为 PPP 控制器。控制器输出 y(t)y(t)y(t) 和偏差信号 e(t)e(t)e(t) 成比例关系定义式:y(t)=Kpe(t)y(t)=K_pe(t)y(t)=Kpe(t),其中比例系数 Kp=1PK_p=\frac 1PKp=P1 ,PPP 为比例带(比例度)传递函数:W(s)=Y(S)E(s)=KpW(s)= \frac {Y(S)}{E(s)} =K_pW(s)=E(s)Y(S)=Kp ,G(s)=U(s)原创 2020-11-19 20:56:38 · 15054 阅读 · 4 评论