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PID闭环控制系统的Simulink仿真
目录1. 简单控制系统介绍2. 实验模型设计2.1 Simulink 仿真模型2.2 比例控制(P)仿真分析2.3 比例积分控制(PI)仿真分析2.4 比例微分控制(PD)仿真分析注意:本篇文章与上一篇 Matlab动态PID仿真及PID知识梳理 最后一个simulink仿真紧密相连,有必要的话大家可以去看看。1. 简单控制系统介绍 简单控制系统又称单回路负反馈控制系统,是指由1个控制(调节)器、1个测量元件及变送器、1个执行器(调节阀)、1个调节对象(被控过程)组成的单回路闭环负反馈控制系统。控制原创 2021-03-24 09:39:59 · 45440 阅读 · 10 评论 -
Matlab动态PID仿真及PID知识梳理
PID特点总结1. 比例控制(P)定义:具有比例控制规律的控制器称为 PPP 控制器。控制器输出 y(t)y(t)y(t) 和偏差信号 e(t)e(t)e(t) 成比例关系定义式:y(t)=Kpe(t)y(t)=K_pe(t)y(t)=Kpe(t),其中比例系数 Kp=1PK_p=\frac 1PKp=P1 ,PPP 为比例带(比例度)传递函数:W(s)=Y(S)E(s)=KpW(s)= \frac {Y(S)}{E(s)} =K_pW(s)=E(s)Y(S)=Kp ,G(s)=U(s)原创 2020-11-19 20:56:38 · 13528 阅读 · 4 评论