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原创 AlphAction配置踩坑日志

项目地址https://github.com/MVIG-SJTU/AlphAction配置过程配置过程遇到的问题主要是环境的CUDA版本需要与系统CUDA Runtime API相匹配。注意nvcc --version与nvida -smi返回结果的差异。在把nvcc --version与nvida -smi返回结果匹配到一致后,需要安装与cuda版本对应的pytorch以及torchvision,如果没有,可以在下面链接下载(注意日期一致): https://download.pytorc

2021-09-17 14:24:36 258 2

原创 服务器上运行Flownet2.0 问题总结

在测试flownet2.0单张图片时,输入run-flownet.py FlowNet2/FlowNet2_weights.caffemodel.h5 FlowNet2/FlowNet2_deploy.prototxt.template 0000000-img0.ppm 0000000-img1.ppm 0000000-pre.flo第一次报错Check failed: status =...

2019-11-22 14:42:32 722

原创 VScode必须用root权限安装插件

以root身份运行VScode是非常危险的(因为它是任何其他应用程序)但是,如果你绝对需要:您必须指定在运行代码时使用的用户数据目录:sudo code --user-data-dir="~/.vscode-root"然后从窗口中打开项目文件夹再次:不建议这样做。玩得开心。but, 这样真的能很顺利地安装好插件!!!...

2019-07-25 21:51:47 1780

原创 跑高翔十四讲中涉及到g2o时的版本升级问题

表示已经跑了一整天第八讲的直接法程序了,简直抓狂,写个博客记录下吧:在碰到跑高翔程序中,g2o版本升级导致的各种错误,大概有以下两种方法加以解决:安装老版g2o一定要将原本g2o安装在usr/local/bin,usr/local/include,usr/local/lib中的相关文件全部删除,可以用sudo rm- rf *g2o*接下来呢,就可以使用slambook中的thir...

2018-11-26 18:53:13 970

原创 ubuntu14.04 安装微信

按照这篇文章安装微信简直不要太赞,方便快捷,保存下。微信安装

2018-10-16 14:58:12 900

原创 VINS-MONO运行中OpenCV版本冲突问题

VINS-MONO运行中OpenCV版本冲突问题由于电脑使用的是Ubuntu14.04版,因此安装了对应的ROS indigo ,没想到在catkin_make时,就出现如下问题:安装官网继续roslaunch时,开始报错:经过各种百度、Google,原因是cv_bridge默认依赖的oencv版本是2.4.8,如果安装了新的opencv版本(我的是3.1.0),比如2.4.11,那么在...

2018-09-28 11:08:22 1352

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