VINS-MONO运行中OpenCV版本冲突问题

由于电脑使用的是Ubuntu14.04版，因此安装了对应的ROS indigo ，没想到在catkin_make时，就出现如下问题：

安装官网继续roslaunch时，开始报错：

经过各种百度、Google，原因是cv_bridge默认依赖的oencv版本是2.4.8，如果安装了新的opencv版本（我的是3.1.0），比如2.4.11，那么在编译cv_bridge时候会提示无法找到opencv 2.4.8.so的库。
最后采纳下面这位仁兄的意见，cv_bridge与OpenCV版本问题，才得以解决。
需要注意的是：

1. 一定要卸载原来的cv_bridge；
2. 重新下载直接下载kinect版本的；
3. 最重要的一条，在cmake完cv_bridge后，一定要删除catkin_ws中原来的build文件和devel文件，重新catkin_make。

然后全部成功