VINS-MONO运行中OpenCV版本冲突问题

最新推荐文章于 2024-02-20 10:35:30 发布
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分类专栏： 代码运行 文章标签： VINS-mono、VIO、SLAM
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VINS-MONO运行中OpenCV版本冲突问题

由于电脑使用的是Ubuntu14.04版，因此安装了对应的ROS indigo ，没想到在catkin_make时，就出现如下问题：
在这里插入图片描述
安装官网继续roslaunch时，开始报错：
在这里插入图片描述
经过各种百度、Google，原因是cv_bridge默认依赖的oencv版本是2.4.8，如果安装了新的opencv版本（我的是3.1.0），比如2.4.11，那么在编译cv_bridge时候会提示无法找到opencv 2.4.8.so的库。
最后采纳下面这位仁兄的意见，cv_bridge与OpenCV版本问题，才得以解决。
需要注意的是：

  1. 一定要卸载原来的cv_bridge；
  2. 重新下载直接下载kinect版本的；
  3. 最重要的一条，在cmake完cv_bridge后，一定要删除catkin_ws中原来的build文件和devel文件，重新catkin_make。

然后全部成功

cugui5044
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ubuntu20.04编译vins-mono解决opencv版本冲突问题
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vins-mono运行
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你好！对于vins-mono的运行，你可以按照以下步骤进行操作： 1. 确保你已经按照vins-mono的要求配置好了所需的硬件和软件环境。具体要求可以参考vins-mono的官方文档或者GitHub页面。 2. 克隆vins-mono的代码库到本地，并进入代码库所在的目录。 ``` git clone https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono.git cd VINS-Mono ``` 3. 安装所需的依赖库。你可以使用CMake来编译和安装这些依赖库。 ``` mkdir build cd build cmake .. make -j4 sudo make install ``` 4. 准备数据集。vins-mono需要输入一个数据集来进行定位和建图。你可以使用官方提供的数据集，也可以使用自己的数据集。 5. 运行vins-mono程序。使用以下命令来启动vins-mono，并指定数据集的路径。 ``` roslaunch vins_estimator euroc.launch ``` 如果你使用的是自己的数据集，可以修改`euroc.launch`文件中的数据集路径。 这些步骤是一个大致的指导，具体的操作可能会因为你的环境和需求而有所差异。如果你需要更详细的帮助，建议参考vins-mono的官方文档或者GitHub页面，或者在相关的论坛或社区提问。祝你成功运行vins-mono！如果你还有其他问题，请随时提问。
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