VINS-MONO运行中OpenCV版本冲突问题
由于电脑使用的是Ubuntu14.04版,因此安装了对应的ROS indigo ,没想到在catkin_make时,就出现如下问题:
安装官网继续roslaunch时,开始报错:
经过各种百度、Google,原因是cv_bridge默认依赖的oencv版本是2.4.8,如果安装了新的opencv版本(我的是3.1.0),比如2.4.11,那么在编译cv_bridge时候会提示无法找到opencv 2.4.8.so的库。
最后采纳下面这位仁兄的意见,cv_bridge与OpenCV版本问题,才得以解决。
需要注意的是:
- 一定要卸载原来的cv_bridge;
- 重新下载直接下载kinect版本的;
- 最重要的一条,在cmake完cv_bridge后,一定要删除catkin_ws中原来的build文件和devel文件,重新catkin_make。
然后全部成功