Rationality

任何时候的 rational 取决于 4 件事:
• 定义成功的关键因素的 performance measure。
• agent 对于环境的预先了解。
• agent 可以执行的行动。
• agent 到目前为止的感知序列。

定义一个 rational agent：
对于每个可能感知序列，根据感知序列提供的证据以及agent 已知的信息，rational agent 应当选择可以最大化 performance measure 的行动。

注意区分 rationality 和 omniscience，一个“无所不知”的 agent 知道它的行动的实际后果，并相应地做出行动，但实际上“无所不知”在现实中是不可能的。
比如：我正准备过街去见一个朋友，几百米内都没有车，但当我过街时，一个飞机舱门从天而降，我还没来得及躲开的时候已经变成肉饼了，我过街的行为不合理吗？而我的墓碑上可能写着：“尝试过街的白痴”。

这说明 “rational” 与“完美”是不同的，”rational” 最大化期待的结果，而“完美“最大化实际的结果。
我们对”rational” 的定义不需要无所不知，因为”rational” 依赖于目前为止的感知序列。

为了修正之后的感知而做出的行动叫做 information gathering，比如过做出马路的 action 之前要先查看路况。
rational agent 不仅需要 information gathering，还需要尽可能地从感知中 learn 经验，以便修正其未来的感知。
依赖于之前的知识，而不是它的感知的 agent，我们称之缺少 autonomy，rational agent 应当是有自主能力的，通过学习来补偿不正确的之前的知识。比如扫地机器人应当在学习后能够预知哪里可能会是脏的，针对性地做出行动，而在没有经验之前，它的行为就是随机的，当学习了足够的经验后，agent 的行为就会变得有效，且不依赖于之前的知识。所以，具有学习能力的 agent 才能够应付复杂的场景。